Screw Theory-Based Motion/ Force Transmissibility Analysis of High-Speed Parallel Robots With Articulated Platforms

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Screw Theory-Based Motion/ Force Transmissibility Analysis of High-Speed Parallel Robots With Articulated Platforms

著者

和文:	Qizhi Meng, Fugui Xie, Xin-Jun Liu, 武田行生.
英文:	Qizhi Meng, Fugui Xie, Xin-Jun Liu, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Mechanisms and Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 12 No. 4

出版年月

2020年3月9日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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英文:

DOI