空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-

論文・著書情報

タイトル

和文:	空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-
英文:

著者

和文:	加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.
英文:	Hiroshi Kano, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 石井裕之, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
英文:

巻, 号, ページ

3C1-04

出版年月

2020年10月

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	Robotics Society of Japan

会議名称

和文:	第38回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:
英文: