An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area

著者

和文:	松浦大輔, 塩谷崚太, H. Harry Asada, 武田行生.
英文:	Daisuke Matsuura, Ryota Shioya, H. Harry Asada, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021

巻, 号, ページ

pp. 265-273

出版年月

2021年5月9日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	MEDER 2021: 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics

開催地

和文:
英文:	Poitiers

DOI

受賞情報

Silver Best Research Paper Award: MEDER 2021, 5th IFToMM Symposium on Mechanism for Robotics