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論文・著書情報


タイトル
和文:空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について） 
英文: 
著者
和文: 加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.  
英文: Hiroshi Kano, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 石井裕之, YUKIO TAKEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 39    No. 8    pp. 767-770
出版年月 2021年10月 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 
DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.39.767

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