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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Model Based Estimation of Passive Joint Clearance in Parallel Robot and Its Application to Failure Detection 
著者
和文: 大野 真澄, 武田 行生.  
英文: Masumi Ohno, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science 
巻, 号, ページ Vol. 108        pp. 362-371
出版年月 2021年10月14日 
出版者
和文: 
英文:Springer 
会議名称
和文: 
英文:I4SDG Workshop 2021 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-87383-7_40

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