An Extendable Continuum Robot Arm Using a Flexible Screw as a Backbone to Propel Inside a Confined Space with Discontinuous Contact Area

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Extendable Continuum Robot Arm Using a Flexible Screw as a Backbone to Propel Inside a Confined Space with Discontinuous Contact Area

著者

和文:	松浦大輔, 塩谷崚太, H. Harry Asada, 武田行生.
英文:	Daisuke Matsuura, Ryota Shioya, H. Harry Asada, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science

巻, 号, ページ

出版年月

2022年3月23日

出版者

和文:
英文:	SAGE Publishing

会議名称

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英文:

開催地

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英文:

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DOI