Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation

著者

和文:	LIU Ying-Chi, Botta, A., Quaglia, G., 武田行生.
英文:	Liu, Y.C., Botta, A., Quaglia, G., Takeda, Y..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2022

巻, 号, ページ

pp. 53-61

出版年月

2022年6月23日

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control

開催地

和文:
英文:

DOI