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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Automation of Intraoperative Tool Changing for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 
著者
和文: 周 東博, 青山 裕良, 武山 隼人, 只野 耕太郎, 原口 大輔.  
英文: Dongbo Zhou, Yura Aoyama, Hayato Takeyama, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Journal of Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ Vol. 34    No. 6    pp. 1216-1224
出版年月 2022年12月20日 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003400061216/
 
DOI https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1216

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