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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot 
著者
和文: 森田 瞭平, JIANG MING, Andrea Botta, 菅原 雄介, Giuseppe Quaglia, CECCARELLI MARCO, 武田 行生.  
英文: Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Advances in Mechanism and Machine Science 
巻, 号, ページ         pp. 702-712
出版年月 2023年11月 
出版者
和文: 
英文:Springer Nature Switzerland 
会議名称
和文: 
英文:The 16th IFToMM World Congress (WC2023) 
開催地
和文:Tokyo 
英文: 
公式リンク https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-45770-8_70
 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-45770-8_70

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