ワイヤ駆動型連続体ロボットの実測値に基づく安定性評価手法

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ駆動型連続体ロボットの実測値に基づく安定性評価手法
英文:	Stability assessment method based on actual measurements for a cable-driven continuum robot

著者

和文:	塩谷崚太, 武田行生.
英文:	Ryota SHIOYA, Yukio TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the JSME (in Japanese)

巻, 号, ページ

出版年月

2024年6月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

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開催地

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DOI