Preliminary Investigation of Spring-Based Gravity Compensation for an Upper Limb Assistive Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Preliminary Investigation of Spring-Based Gravity Compensation for an Upper Limb Assistive Robot

著者

和文:	JIANG MING, WANG YANG, Qizhi Meng, Chin-Hsing Kuo, CECCARELLI MARCO, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Ming Jiang, Yang Wang, Qizhi Meng, Chin-Hsing Kuo, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 1-6

出版年月

2025年2月28日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)

開催地

和文:	Wollongong
英文:

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DOI