論文

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei, Gennaro Notomista. Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-Mode Robots, IEEE Control Systems Letters, Vol. 9, pp. 1964-1969, July 2025.
• 伊藤 匠, 野田 晋太朗, 三宅 康也, 飯嶋 渡. 小型・軽量・自律型土壌センシングロボットの開発と実験検証, 日本ロボット学会誌, Vol. 43, No. 3, pp. 338-341, Apr. 2025.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤 匠, 仲野 聡史, 舩田 陸, 三平 満司. 非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, June 2025.

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