論文

• 後藤 優斗, 遠藤 玄, 汪 振宇, 高橋 秀治, 木倉 宏成. LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム, 日本ロボット学会誌, 一般社団法人 日本ロボット学会, Vol. 42, No. 2, pp. 168-176, Mar. 2024.

特許など

• 遠藤玄, 後藤優斗, 高橋秀治, 木倉宏成, 山根　正嗣, 井上　龍介, 清水　佳輔. ロボットアーム、ロボットアームシステム、制御方法、及び制御プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 東京電力ホールディングス株式会社. 2022/08/03. 特願2022-124224. 2024/02/16. 特開2024-021411. 2024.

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