論文

• 岡村潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合, 日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 778, June 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• J.Okamura, S. Hanagasaki, Y. Takeda. Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Nov. 2011.

国内会議発表 (査読有り)

• 岡村 潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合, 第16回ロボティクス・シンポジア, 第16回ロボティクス・シンポジア論文集, pp. 283-290, Mar. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡村潤, 武田行生. 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会DVD, Sept. 2011.
• 岡村潤, 武田行生. 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, May 2011.
• 岡村 潤, 花ヶ崎 秀太, 武田 行生. 誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第16回), pp. 29-36, Nov. 2010.

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