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高岡峻一 研究業績一覧 (6件)
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国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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山田 浩也,
高岡 峻一,
広瀬 茂男.
トルク制御を応用した能動車輪型ヘビ型ロボットの地形適応推進,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
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高岡 峻一,
山田浩也,
広瀬茂男.
リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
May 2011.
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広瀬茂男,
遠藤玄,
高岡峻一.
教育用1 自由度グライド推進移動体“魚太郎III 号機”の開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1L2-5,
Sept. 2010.
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高岡峻一,
山田浩也,
広瀬茂男.
索状能動体のためのOLE型トルクセンサの開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3N3-2,
Sept. 2010.
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高岡峻一,
岩附信行,
森川広一.
虫の鳴き音の特徴に基づく快音化能動制御,
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
No. 358,
pp. 1-6,
Aug. 2009.
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