論文

• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 29, No. 10, pp. 47-56, Dec. 2011.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング, 日本ロボット学会誌, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 28, No. 1, pp. 112-121, Jan. 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 4463-4468, Sept. 2011.
• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control, the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 907-912, Oct. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 二足歩行ロボットのための歩行計画に基づくステレオ画像センシング, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 899-904, July 2007.

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