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森山創月 研究業績一覧 (4件)
論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
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森山創月,
小池 武,
岡田昌史.
動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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森山創月,
小池 武,
岡田昌史.
動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御,
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021),
Sept. 2021.
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森山創月,
小池 武,
岡田昌史.
パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
June 2021.
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