論文

• 赤羽克仁. 自然な把持操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Dec. 2020.
• 赤羽, 高橋, 佐藤, 中本. 嗅覚及び力覚インターフェースを用いたマルチモーダルVR環境の構築, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 24, pp. 69-76, Mar. 2019.
• 中本, 赤羽. 嗅覚ディスプレイのハードウエア及び応用コンテンツの研究動向, においかおり環境学会誌, Vol. 51, No. 269, p. 19－25, Jan. 2019.
• 赤羽 克仁, 肥後 明豪, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 19, No. 4, pp. 495-502, Dec. 2014.
• Anusha JAYASIRI, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol. 2, No. 2, pp. 159-167, Dec. 2014.  公式リンク  
  
• Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Object Motion Rendering with the String-based Haptic Interface SPIDAR for Enhanced Video Viewing Experience, International Journal on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer), Vol. 6, No. 1, Nov. 2013.
• 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 高速物理シミュレーションを実現する高解像度力覚提示システムの開発, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J-96-D, No. 10, pp. 2371-2378, Oct. 2013.
• Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Toshihiro Kawase, Natsue Yoshimura, Katsuhito Akahane, Makoto Sato, Yasuharu Koike. The effect of temporal perception on weight perception, Frontiers in Psychology, Vol. 4, No. 40, pp. 1-14, Feb. 2013.
• 赤羽 克仁, 淺田 惇一, 佐藤 誠. バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会 論文誌, Vol. 17, No. 4, pp. 343-351, Dec. 2012.
• 赤羽克仁, 高見豪, 佐藤 誠. フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 3, pp. 441-448, Sept. 2011.
• 高濱 敦, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 色とエッジ情報に基づいた画像可触化手法の提案, 画像電子学会誌, Vol. 40, No. 4, pp. 695-701, July 2011.
• 一色 正晴, 瀬崎 崇浩, 赤羽 克仁, 木野村 健, 佐藤 誠. 大規模３次元ＶＲ空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 14, No. 2, pp. 193-202, June 2009.
• 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤誠. 安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発, 情報処理学会論文誌, Vol. 48, No. 3, pp. 1316-1325, Mar. 2007.

著書

• 赤羽克仁, 高橋実里, 佐藤誠, 中本高道. 嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発, VR／AR技術における感覚の提示，拡張技術と最新応用事例, （株）技術情報協会, pp. 339-351, June 2021.
• Katsuhito Akahane, Jungwoo Hyun, Itsuo Kumazawa, Makoto Sato. Two-Handed Multi-finger String-Based Haptic Interface SPIDAR-8, Muti-finger Haptic Interaction, Springer and EuroHaptic Society, pp. 109-147, June 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Research on High Fidelity Haptic Interface Based on Biofeedback, HCI International2017, May 2017.
• Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. 3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image Sequence, 3DSA2014 Korea, 3DSA2014 Korea, No.2014-084, June 2014.
• Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. An Animal Image Haptization System with 3D Model, NICOGRAPH International 2014, NICOGRAPH International 2014, June 2014.
• Takahiro Okubo, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. An Animal Image Haptization System with 3D Model, NICOGRAPH International 2014, 2014.
• Lanhai Liu, Satoshi Miyake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF, ICAT 2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.
• Anusha Jayasiri, Kenji Honda, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Feeling Wind: An Interactive Haptization System for Motion Rendering in Video Contents using SPIDAR, ICAT2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.
• Naoki MARUYAMA, Lanhai LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame, ICAT 2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.
• Xiangning Liu, Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Comparison of Image Haptization Systems for 2D and Depth Images with Local Deformation, Proceedings of 3DSA2013, June 2013.
• Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. A Proposal of 3D Haptic Motion Rendering of an Object in a Video, Proceedings of 3DSA2013, June 2013.
• Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface, International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012), International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012), pp. 19-26, Dec. 2012.
• Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Haptic Rnedering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR, Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012), Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012), DOI: 10.2312/EGVE/JVRC12/009-015, Oct. 2012.
• Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I, ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Proceedings of ICAT2011, pp. 135, Nov. 2011.
• Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I, ASIAGRAPH2011, ASIAGRAPH2011 Proceeding, Vol. 5, No. 1, pp. 26-29, Oct. 2011.
• Wataru Wakita, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Hiromi T.Tanaka. A Realtime and Direct-Touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition, HCI International 2011, HCI International 2011 proceeding, CD, July 2011.
• Katsuhito Akahane, Takeo Hamada, Takehiko Yamaguchi, Makoto Sato. Development of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity, HCI International 2011, HCI International 2011 proceeding, CD, July 2011.
• Katsuhito Akahane, Xiangning Liu, Masaharu Isshiki, Lin Liping, Makoto Sato. Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 83-88, June 2010.
• Junji Sone, Riki Tamura, Katsumi Yamada, Jun Chen, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Makoto Sato, Kouichi Konno. Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of rorational mechanism and improvement of thumb trajectory --, ASIAGRAPH 2010, ASIAGRAPH 2010, Vol. 4, No. 1, pp. 213-214, June 2010.
• Xiangning Liu, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato. Design and Implementation of an Image Haptization System, 3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications）, 3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications）, pp. 260-262, May 2010.
• Xiangning Liu, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato. A Proposal of Image Haptization System with Local Deformation, Asiagraph2009, Asiagraph2009 Proceedings, Vol. 3, No. 1, pp. 33-36, Oct. 2009.
• Masaharu Isshiki, Katsuhito Akahane, Naoki Hashimoto, Makoto Sato. Clutching Methods for Haptic Interaction System, ICAT2008, ICAT2008, pp. 354-355, Dec. 2008.
• Masaharu Isshiki, Takahiro Sezaki, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. A Proposal of a Clutch Mechanism for 6DOF Haptic Devices, ICAT2008, ICAT2008, pp. 57-63, Dec. 2008.
• Makoto Sato, Xiangning Liu, Jun Murayama, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki. A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education, Edutainment2008, Edutainment2008, pp. 28-39, June 2008.
• Katsuhito Akahane, Xiangning Liu, Masaharu Isshiki, Naoki Hashimoto, Makoto Sato. An Image Haptization System via SPIDAR-SPIDAR-G-A Haptic interface that enables users to touch 2D images, ASIAGRAPH2008, ASIAGRAPH2008, Vol. 2, No. 1, pp. 341, June 2008.
• Jun Murayama, Eric BK Lok, Katsuhito Akahane, Masaharu Isshiki, Hiromi Shimizu, Makoto Sato. A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education, ENACTIVE/07, ENACTIVE/07, pp. 189-192, Nov. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 田中 駿, 神田 輝, 赤羽 克仁, 田中 弘美, 佐藤 誠. 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究会報告, 日本バーチャルリアリティ学会, Vol. 20, No. HDC16, pp. 23-24, Nov. 2015.
• 川崎 太雅, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠. 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案,, 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 471-474, Sept. 2015.
• 田中 駿, 赤羽 克仁, 田中 弘美, 佐藤 誠. 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究, 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 72-73, Sept. 2015.
• 永井 一樹, 田上 想馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス, Entertainment Computing 2015, Sept. 2015.
• 銭 亦ハン, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 可動するウェアラブルファッションの検討, 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 170-171, Sept. 2015.
• 内山 貴雄, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠. 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案, 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文種, pp. 68-71, Sept. 2015.
• 戸島 幹智, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案, MVE研究会, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 114, No. 487, pp. 87-92, Feb. 2015.
• 田上 想馬, 馬 姝涵, 佐藤 誠, 赤羽 克仁. ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発, MVE研究会, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 114, No. 487, pp. 93-98, Feb. 2015.
• 川崎 太雅, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 佐藤 誠. 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 115, No. 245, pp. 25-30, 2015.
• 永井 一樹, 田上 相馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 装着可能な力覚提示デバイスの開発について, 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp. 148-149, 2015.
• 大久保貴博, 本多健二, 赤羽克仁, 佐藤誠. 3Dモデルを用いた動物画像可触化システムの提案, 映像情報メディア学会, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 37, No. 56, ME2013-125, Dec. 2014.
• 戸島 幹智, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 携帯端末に装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案, 力触覚の提示と計算研究委員会 第１３回研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 19, No. HDC13, pp. 11-14, Nov. 2014.
• 戸島幹智, 村石辰徳, 大久保貴博, 赤羽克仁, 佐藤誠. 携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集, pp. 602-603, Sept. 2014.
• 三宅慧, 小金山洋, 赤羽克仁, 佐藤誠. 両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによる VR, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集, pp. 604-607, Sept. 2014.
• 稲本和幸, 赤羽克仁, 佐藤誠. 動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集, pp. 598-601, Sept. 2014.
• 徐美玲, 赤羽克仁, 佐藤誠. 装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティックデバイスの開発, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会, pp. 355-358, Sept. 2014.
• 田上想馬, 神田輝, 赤羽克仁, 丸谷宜史, 田中弘美, 佐藤誠. 手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会, 第１９回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集, pp. 529-532, Sept. 2014.
• 大久保 貴博, 本多 健二, 戸島 幹智, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 動物画像のためのモデルベース可触化システムの開発, 情報処理学会インタラクション 2014, Feb. 2014.
• 村石 辰徳, 川喜田 裕之, 大久保 貴博, 田島 寛之, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. スマートフォンをエンドエフェクターに用いる, 情報処理学会インタラクション 2014, 情報処理学会, Feb. 2014.
• 田島 寛之, 季 雨農, 馬 妹酒, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 6 自由度力覚提示装置 SPIDAR-I の提示力等方性について, 情報処理学会インタラクション 2014, 情報処理学会, Feb. 2014.
• 丸山 直紀, 劉 蘭海, 田上 想馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. フレーム可動型両手多指力覚提示装置の フレーム制御に関する提案, 情報処理学会インタラクション 2014, Feb. 2014.
• 安井亮太, 永田和之, 赤羽克仁, 佐藤誠, 原田研介, 山野辺夏樹. 空間インタフェース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システム, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌, Sept. 2013.
• 丸山直紀, 劉蘭海, 赤羽克仁, 佐藤誠. フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2013.
• 大久保貴博, 赤羽克仁, 佐藤誠. 3D モデルを用いた動物画像の可触化システムに関する研究, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌, Sept. 2013.
• 神田輝, 赤羽克仁, 脇田航, 田中弘美, 佐藤誠. 手術シュミレーションのための手首力覚提示装置の提案, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌, 日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2013.
• 安井亮太, 永田和之, 赤羽克仁, 佐藤誠, 原田研介, 山野辺夏樹. 空間インタフエース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システムの開発, 力触覚の提示と計算研究委員会 第11回研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 18, No. HDC11, pp. 17-20, 2013.
• 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2012.
• 田島 寛之, 小山 達也, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 提示力の等方性を考慮したハプティックインタフェースの開発, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2012.
• 肥後 明豪, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 回生ブレーキのスイッチングによる動的粘性制御, 第17回バーチャルリアリティ学会大会, 第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2012.
• 周東 正高, 赤羽 克仁, 脇田 航, 田中 弘美, 佐藤 誠. 技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2012.
• 福島 明, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 極細糸を用いた不可視駆動システムの提案, 第17回バーチャルリアリティ学会大会, 第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2012.
• Madam Arachchige Anusha Harshani Jayasiri, katsuhito akahane, Makoto Sato. Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence, ITE Annual Convention 2012, Aug. 2012.
• Xinangning LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. A Research of Depth Image Haptization System with Local Deformation, ITE Annual Convention 2012, Aug. 2012.
• 五十嵐 達郎, 田島 寛之, 小山 達也, 朱 顔, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, 情報処理学会 インタラクション 2012, インタラクション 2012, 情報処理学会, pp. DVD 113-120, Mar. 2012.  公式リンク  
  
• 五十嵐 達郎, 田島 寛之, 小山 達也, 朱 顔, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, 情報処理学会 インタラクション 2012, インタラクション 2012, 情報処理学会, pp. DVD 293-300, Mar. 2012.  公式リンク  
  
• 萩原 健, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 軽量３次元データを用いた力覚提示環境の提案, 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集, CD, Nov. 2011.
• 塚田 竜也, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究, 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集, CD, Nov. 2011.
• 池田 匡, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. アドミッタンス型力覚提示装置SPIDARの研究, 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集, CD, Nov. 2011.
• 小山 達也, 五十嵐 達郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 121-124, Sept. 2011.
• 谷川 心平, 小西 康貴, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の提案, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会, CD, Sept. 2011.
• 小山 達也, 五十嵐 達郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの提案, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会, CD, Sept. 2011.
• 谷川 心平, 小西 康貴, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 670-673, Sept. 2011.
• 池田 匡, 高濱 敦, 劉 湘寧, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 色とエッジ情報に基づいた画像可触化システムの開発, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 304-307, Sept. 2011.
• 萩原 健, 浅田 惇一, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の開発, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 225-228, Sept. 2011.
• 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの開発, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 127-128, Sept. 2011.
• 塚田 竜也, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 125-126, Sept. 2011.
• 赤羽 克仁, 浅田 惇一, 佐藤 誠. バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会, CD, Sept. 2011.
• 小西 康貴, 高見 豪, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 637-340, Sept. 2010.
• 兪 晨曦, 劉 湘寧, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. The research of light-weighted finger haptic device using voice coil, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 686-689, Sept. 2010.
• 脇田 航, 赤羽 克仁, 一色 正晴, 田中 弘美. 三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 659-660, Sept. 2010.
• 五十嵐 達郎, 一色 正晴, 林 理平, 劉 宇, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. SPIDAR-mouseの提案, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 641-642, Sept. 2010.
• 赤羽 克仁, 兪 晨曦, 五十嵐 達郎, 小西 康貴, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, CD, pp. 633-636, Sept. 2010.
• 一色 正晴, 林 理平, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. User Generated Haptic Device, SPIDAR-mouseの開発, インタラクション2010（情報処理学会）, インタラクション2010, Vol. 2010, No. 4, pp. 55-58, Mar. 2010.
• 一色 正晴, 程 殷杰, 赤羽 克仁, 佐藤 誠, 宮下 英三. サル上肢到達運動のための２次元SPIDARの検討, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, pp. CD, Sept. 2009.
• 一色 正晴, 河上 朋弥, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 力覚インタラクションによる文強勢学習支援システムの検討, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, pp. CD, Sept. 2009.
• 赤羽 克仁, 馬場 次郎, 一色 正晴, 橋本 直己, 佐藤 誠. ハプティックデバイスのためのクリック及びクラッチ機構の提案, 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, pp. 304-305, Sept. 2008.
• 一色 正晴, 村山 淳, 生駒 文, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案, 第23回NICOGRAPH論文コンテスト, 第23回NICOGRAPH論文コンテスト, pp. CD, Nov. 2007.
• 瀬崎崇浩, 一色正晴, 赤羽克仁, 橋本直己, 佐藤誠. ３次元インターフェイスにおけるクラッチ機構の実現, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. CD-ROM, Sept. 2007.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Takahiro Sezaki, katsuhito akahane, Masaharu Isshiki, Makoto Sato. “DUAL SHELL METHOD”FOR INTERACTING VR WORLD WITH LIMITED DEVICE SPACE, The Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction, proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction, pp. 285-290, Mar. 2008.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 赤羽克仁. シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作, インタラクション2022, Feb. 2022.
• 赤羽克仁. 掌への力覚提示を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, ハプティクス研究会, Nov. 2021.
• 赤羽 克仁. シリンジ操作を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, 第26回日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2021.
• 赤羽克仁. 掌を使った把持操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作, インタラクション2021, Mar. 2021.
• 赤羽克仁. シリンジ操作を可能にする 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現, ハプティクス研究会, Nov. 2020.
• 赤羽克仁, 中本高道. 自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型 力覚提示装置の試作, インタラクション2020, Mar. 2020.
• 赤羽克仁, 中本高道. 掌への力覚提示を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, ハプティクス研究会, Nov. 2019.
• LuQiaochu, 赤羽, 中本. 嗅覚及び力覚インタフェースを用いた卓球リフティングゲームの開発と評価, 第24回日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2019.
• 赤羽克仁, 中本高道. シリンジ操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Sept. 2019.
• 赤羽 克仁, 中本 高道. 自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,, 第24回日本バーチャルリアリティ学会, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2019.
• 平澤達也, 羽生雪子, 赤羽克仁, 中本高道. ウェアラブル嗅覚ディスプレイを用いた災害シミュレータの実演, 第24回日本バーチャルリアリティ学会, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Sept. 2019.
• 赤羽克仁, 高橋実里, 佐藤誠, 中本高道. 嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発, 電気学会C部門大会発表予定, Feb. 2018.
• 橋下大二郎, 赤羽克仁, 斎藤拓樹, 山口武彦, 原田哲也, 佐藤誠. ウェアラブル6自由度力覚提示デバイスSPIDAR-Wのフレームの軽量化とエンドエフェクタの改良, インタラクション2017, Mar. 2017.
• 高橋実里, 赤羽克仁, 佐藤誠, 中本高道. 嗅覚及び力インターフェスを用いたマルチモ-ダルＶＲコンテンツの制作と評価, インタラクション2017, 2017.
• Ma Shuhan, 赤羽, 佐藤, 中本. 携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案, 日本VR学会, Sept. 2016.
• 赤羽克仁, 佐藤誠. 高解像度ストリング型力覚提示装置の開発, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Aug. 2016.
• 肥後 明豪, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置におけるデバイス自身が持つ受動粘性の動的制御の提案, 電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報, Vol. 112, No. 483, pp. 131-136, 2013.
• 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散, 電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報, Vol. 112, No. 483, pp. 121-126, 2013.
• 周東 正高, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発, 電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報, Vol. 112, No. 483, pp. 103-108, 2013.
• 田島 寛之, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 6自由度力覚提示装置SPIDAR-Iの提示力等方性について, 電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報, Vol. 112, No. 483, pp. 137-142, 2013.
• Yan ZHU, Tatsuya KOYAMA, Hiroyuki TAJIMA, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. Development of String-Based Haptic Interface SPIDAR-I, 日本VR学会 力触覚の提示と計算研究委員会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 16, No. HDC07, pp. 3-6, Nov. 2011.
• 高濱 敦, 横井 崇人, 劉 湘寧, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 色彩情報に基づいた画像可触化手法システム, 三次元映像のフォーラム, Vol. 25, No. 2, pp. 43-48, June 2011.
• 脇田航, 野村和義, 赤羽 克仁, 一色 正晴, 田中弘美. 織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム, 電子情報通信学会技術研究報告PRMU2010-149-PRMU2010-207, Vol. 110, No. 381, pp. 305-309, Jan. 2011.
• Katsuhito Akahane, Chenxi Yu, Makoto Sato. A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil, 力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 001, No. HDC05, pp. 51-54, Nov. 2010.
• 淺田 惇一, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案, 力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 001, No. HDC05, pp. 35-36, Nov. 2010.
• 高見 豪, 梅田 裕介, 小西 康貴, 一色 正晴, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発, 日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）, Vol. 001, No. HDC04, pp. 7-10, Mar. 2010.
• 尚 磊, 赤羽 克仁, 一色 正晴, 佐藤 誠. ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）, Vol. 001, No. HDC04, pp. 3-6, Mar. 2010.
• 佐藤 誠, 一色 正晴, 林 理平, 赤羽 克仁. Open Source Interface, Spidar-mouseについて, 2009年度HCGシンポジウム, 2009年度HCGシンポジウム（電子情報通信学会）, No. HCG2009-C6-2, CD, Dec. 2009.
• 一色 正晴, 劉 湘寧, 程 殷杰, 赤羽 克仁, 佐藤 誠, 宮下 英三. ２次元SPIDARによるサル上肢到達運動実験システムの構築, 2009年度HCGシンポジウム, 2009年度HCGシンポジウム（電子情報通信学会）, No. HCG2009-C6-2, CD, Dec. 2009.
• 赤羽 克仁, 一色 正晴, 劉 湘寧, 佐藤 誠. ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高機能コントローラについて, 日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 014, No. HDC03, pp. 23-24, Oct. 2009.
• 一色 正晴, 河上 朋弥, 赤羽 克仁, 佐藤誠. 力覚提示を用いた文強勢学習支援システムの構築, 日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 014, No. HDC03, pp. 41-44, Oct. 2009.
• 佐藤 誠, 林 理平, 一色 正晴, 赤羽 克仁. User Generated Haptic Device, Spidar-mouseについて, 日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 014, No. HDC03, pp. 25-28, Oct. 2009.
• 一色 正晴, 河上 朋弥, 赤羽 克仁, 橋本直己, 佐藤 誠. 力覚インタラクションを用いた文強勢学習支援システムの開発について, 電子情報通信学会技術研究報告MVE2009-1～MVE2009-23, Vol. 109, No. 75, pp. 49-54, June 2009.
• 一色 正晴, 馬場 次郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. 3Dマウスのためのクラッチ機構の設計, 電子情報通信学会技術研究報告MVE2008-110～121, Vol. 108, No. 490, pp. 47-52, Mar. 2009.
• 宮下 英三, 程 殷杰, 佐藤 誠, 赤羽 克仁, 一色 正晴, 木野村 健. サル上肢到達運動実験のための2次元SPIDARの開発, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（力触覚の提示と計算研究会）, Vol. 001, No. HDC01, pp. 3-4, Jan. 2009.
• 一色 正晴, 馬場 次郎, 赤羽 克仁, 橋本 直己, 佐藤 誠. 6自由度インタフェースデバイスのためのクリック及びクラッチ機構に関する検討, 情報処理学会研究報告, Vol. 2008, No. 106, pp. 33-39, Nov. 2008.
• 一色 正晴, 瀬崎 崇浩, 赤羽 克仁, 橋本 直己, 佐藤 誠. ６自由度ハプティックデバイスのための自動クラッチ操作に関する一検討, 電気学会研究会産業システム情報化研究会, 電気学会研究会産業システム情報化研究会ＩＩＳ－08－29～37, pp. 17-22, July 2008.
• Bingkei Lok, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. SPIDAR-P:A Hybrid 6 DOF Haptic Interface for Entertainment, 情報処理学会第70回全国大会, 情報処理学会第70回全国大会, Vol. CD, pp. 4-211～4-212, Mar. 2008.
• 瀬崎崇浩, 赤羽克仁, 一色正晴, 橋本直己, 佐藤誠. 有限な操作領域をもつ３次元インタフェースデバイスの操作方法に関する研究, 情報処理学会研究報告2008-HCI-127, Vol. 2008, No. 11, pp. 29-35, Jan. 2008.
• 長谷川 晶一, 藤井 伸旭, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤 誠. 力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 2, pp. 122-131, Feb. 2004.
• Makoto Sato, Jaeho Ryu, Hidenori Maruta, Katsuhito Akahane, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa. Immersive VR System D-vision for Universal Design, The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction), No. 4, pp. 1472-1476, June 2003.

その他の論文・著書など

• 赤羽克仁, 佐藤 誠. 高解像度触覚提示技術とその応用, 映像情報メディア学会誌, Vol. 61, No. 10, pp. 1416-1419, Oct. 2007.
• 赤羽克仁, 佐藤 誠. ハプティックインタフェースSPIDARと高解像度力覚レンダリング, 3D映像, Vol. 21, No. 3, pp. 37-42, Sept. 2007.

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