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小関道彦 研究業績一覧 (178件)
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論文
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木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減技術,
精密工学会誌,
No. 6,
pp. 523-528,
June 2016.
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Yohei Takeuchi,
Norio Inou,
Michihiko Koseki,
Koutaro Maki.
A Biomechanical Study of Condylar Shape in Mammals ‐On the pathogenic mechanism of TMJ disc displacement-,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 19,
No. 1,
pp. 1-15,
Mar. 2015.
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坂本 太郎,
仲西 康裕,
堤 浩一郎,
越智 守生,
伊能 教夫,
小関 道彦.
二次元有限要素解析法を用いた口腔インプラント体の形状および長さの影響,
顎顔面バイオメカニクス学会学会誌,
Vol. 18,
No. 1,
Mar. 2013.
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Yosuke Suzuki,
Norio Inou,
Hitoshi Kimura,
Michihiko Koseki.
Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure: Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition,
Journal of Robotics,
p. 13,
Oct. 2011.
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丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
日本フルードパワーシステム学会,
Vol. 41,
no. 3,
pp. 1-9,
May 2010.
公式リンク
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齊藤 極,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態観察,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 16,
No. 1,
pp. 1-6,
Apr. 2010.
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馬場 理香,
伊能 教夫,
小関 道彦,
高橋 満理子,
中納 治久,
槇 宏太郎.
散乱X線補正法を用いたコーンビームCT下顎骨像における咬合条件下の有限要素解析,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 16,
No. 1,
pp. 11-18,
Apr. 2010.
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鈴木 陽介,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦.
力学環境に適応変形する群ロボット (モジュール行動規範の数値的表現手法 の提案),
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 3,
pp. 293-301,
Mar. 2010.
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馬場 理香,
植田 健,
伊能 教夫,
小関 道彦,
高橋 満理子,
中納 治久,
槇 宏太郎.
散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 12,
No. 1,
pp. 5-12,
Jan. 2010.
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永良 百合子,
小関 道彦,
島田 幸世,
小倉 有美子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 14,
No. 1,
pp. 14-19,
Mar. 2009.
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木村 仁,
遠藤 真美,
小関 道彦,
伊能 教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機会学会論文集C編,
Vol. 74,
No. 740,
pp. 806-813,
Apr. 2008.
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Michihiko KOSEKI,
Shuhei HASHIMOTO,
Shimpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Norio INOU.
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact,
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering,
Vol. 2,
No. 3,
pp. 374-383,
Mar. 2008.
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小関 道彦,
中村 基司,
小川 尚己,
木村 仁,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 13,
No. 1,
pp. 11-17,
Mar. 2008.
-
鈴木 陽介,
伊能 教夫,
木村 仁,
小関 道彦.
力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築),
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 26,
No. 1,
pp. 74-81,
Jan. 2008.
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木村 仁,
丸山 大輔,
梶村 文裕,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 25,
No. 7,
pp. 1092-1099,
Oct. 2007.
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Michihiko KOSEKI,
Kengo MINAMI,
Norio INOU.
Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II"),
Distributed Autonomous Robotic System 6,
Springer,
pp. 139-148,
June 2007.
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Michihiko KOSEKI,
Akira NIITSUMA,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement,
Complex Medical Engineering,
pp. 117-127,
Jan. 2007.
-
小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.06-65,
pp. 412-413,
2007.
-
小関 道彦,
橋本 周平,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム,
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 72,
No. 724,
pp. 78-84,
2007.
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遠藤 真美,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.06-65,
pp. 250-251,
2007.
-
小関道彦,
橋本周平,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム,
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 72,
No. 724,
pp. 1888-1894,
Dec. 2006.
-
小関道彦,
上西雅也,
伊能教夫,
槙宏太郎.
X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (骨形態を考慮した要素分割手法の提案),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 72,
No. 717,
pp. 1470-1477,
May 2006.
-
小関 道彦,
上西 雅也,
伊能 教夫,
槙 宏太郎.
X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (骨形態を考慮した要素分割手法の提案),
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 72,
No. 717,
pp. 1470-1477,
2006.
-
小関道彦,
新妻晃,
伊能教夫,
槙宏太郎.
三次元顎運動表示システムの精度向上,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 10,
No. 1,
pp. 16-23,
Mar. 2005.
-
小関道彦,
北川祐介,
伊能教夫,
槙宏太郎.
X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(パーシャルボリューム効果の補正手法の提案),
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 70,
No. 697,
pp. 1170-1177,
Sept. 2004.
-
小関 道彦,
新妻 晃,
伊能 教夫,
槙 宏太郎.
三次元顎運動表示システムの精度向上,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 10,
No. 1,
pp. 16-23,
2004.
-
伊能教夫,
小関道彦,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究(部分体積効果のモデリングへの影響),
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 69,
No. 677,
pp. 109-114,
Jan. 2003.
著書
国際会議発表 (査読有り)
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
Aug. 2010.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008),
Nov. 2008.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure,
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008,
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008,
pp. 803-806,
Feb. 2008.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method),
the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2361-2367,
Oct. 2007.
-
Norio INOU,
Yoshihiko OTAKI,
Ken OKUNUKI,
Michihiko KOSEKI,
Hitoshi KIMURA.
Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture),
The Impact of Technology on Sports II,
pp. 671-676,
Sept. 2007.
-
Hitoshi KIMURA,
Mami ENDO,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment,
The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
pp. 18-23,
Aug. 2007.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Michihiko KOSEKI.
Patient-Specific Modeling of a Bone Based on X-ray CT images,
1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop,
Proceedings of 1st AOTULE Student Workshop & 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop,
p. 11,
Nov. 2007.
-
Michihiko KOSEKI,
Mariko TAKAHASHI,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
Estimation of Masticatory Forces using Patient-Specific Models of Human Mandibles,
the Third Asian Pacific Conference on Biomechanics,
Proceedings of the Third Asian Pacific Conference on Biomechanics,
p. S224,
Nov. 2007.
-
Naoki OGAWA,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU,
Koutaro MAKI.
3-Dimensional Display System of Individual Mandibular Movement by Cone-beam CT,
American Association of Orthodontists 107th Annual Session,
American Association of Orthodontists 107th Annual Session,
p. 93,
May 2007.
-
Michihiko KOSEKI,
Shuhei HASHIMOTO,
Shinpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Norio INOU.
Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts),
8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006),
Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference,
pp. 739-744,
Dec. 2006.
-
Hitoshi KIMURA,
Fumihiro KAJIMURA,
Daisuke MARUYAMA,
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU.
Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism,
the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 4006-4011,
Oct. 2006.
-
Yousuke SUZUKI,
Norio INOU,
Hitoshi KIMURA,
Michihiko KOSEKI.
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms),
the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2200-2205,
Oct. 2006.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Koutarou MAKI.
Patient Specific Finite Element Modeling of a Human Skull,
11th International Conferences on Modern Materials and Technologies,
Advances in Science and Technology,
Vol. 49,
pp. 227-234,
June 2006.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Shinpei SATO,
Hitoshi KIMURA,
Naoki OGAWA,
Koutarou MAKI.
Development of Patient-Specific Display System of the Human Mandibular Movements,
The 12th International Conference on Biomedical Engineering,
Proceedings of the International Federation for Medical and Biological Engineering (ICBME2005),
pp. 2A1-06(CD-ROM),
Dec. 2005.
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伊能 教夫,
小関 道彦,
加藤 一郎,
槇 宏太郎.
セル・オートマトン法によるヒト下顎骨形状の考察,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 11-12,
Nov. 2005.
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Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Masaya JONISHI,
Koutarou MAKI.
Patient-Specific Finite Element Modeling of a Human Skull Based on the X-ray CT images,
the Second Asian Pacific Conference on Biomechanics,
Proceedings of the Second Asian Pacific Conference on Biomechanics,
pp. ID10152(CD-ROM),
Nov. 2005.
-
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Estimation of Masticatory Forces for Patient-Specific Analysis of the Human Mandible,
Sixth International Conference on Modelling in Medicine and Biology,
Modelling in Medicine and Biology,
Vol. 6,
pp. 491-500,
Sept. 2005.
-
Michihiko KOSEKI,
Akira NIITSUMA,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement,
The First International Conference on Complex Medical Engineering,
Proceedings of The First International Conference on Complex Medical Engineering,
pp. 249-254,
May 2005.
-
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Stress Analysis of a Human Mandible with the Patient-Specific FE Model,
International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM2004),
International Workshops on Advances in Computational Mechanics, Book of Abstracts,
pp. 142,
Nov. 2004.
-
Michihiko KOSEKI,
Masaya JONISHI,
Norio INOU,
Koutarou MAKI,
Hisashi MURAYAMA.
Evaluation of Mechanical Robustness of a Vertebral Bone,
The IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
pp. 64-67,
Aug. 2004.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Masaya JONISHI,
Koutarou MAKI.
Automated Individual Modeling Method Based on the Multi-sliced Images,
The IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
Proceedings of The IASTED International Conference on BIOMECHANICS,
pp. 142-145,
Aug. 2004.
-
Michihiko KOSEKI,
Kengo MINAMI,
Norio INOU.
Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of CHOBIE II),
7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS04),
Proceedings of 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems,
pp. 131-140,
June 2004.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Takafumi SUZUKI.
Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots,
The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science,
The Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science,
Vol. 4,
pp. 1552-1557,
Apr. 2004.
-
Michihiko KOSEKI,
Yusuke KITAGAWA,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
A Correction Method of CT Values Influenced by Partial Volume Effect,
The First Asian Pacific Conference on Biomechanics,
Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics,
No. 04-203,
pp. 119-120,
Mar. 2004.
-
Norio INOU,
Masaya JONISHI,
Michihiko KOSEKI,
Koutarou MAKI.
Individual Finite Element Model Based on the X-ray CT Data (Automated meshing algorithm adjusting to bony shape),
The First Asian Pacific Conference on Biomechanics,
Proceedings of The First Asian Pacific Conference on Biomechanics,
No. 04-203,
pp. 121-122,
Mar. 2004.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hiroyuki TANIZAKI,
Koutarou MAKI.
Development of the Support System for Individual Stress Analyses of a Bone,
6th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering,
Computer Methods in Biomechanics & Biomedical Engineering - 5,
pp. 109A(CD-ROM),
Feb. 2004.
-
Norio INOU,
Kengo MINAMI,
Michihiko KOSEKI.
Group Robots Forming a Mechanical Structure - Development of slide motion mechanism and estimation of energy consumption of the structural formation -,
2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA2003,
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation,
pp. 874-879,
July 2003.
-
Norio INOU,
Hirokazu KOBAYASHI,
Michihiko KOSEKI.
Development of Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure,
The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'02),
The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'02),
pp. 63-68,
Dec. 2002.
-
Michihiko KOSEKI,
Norio INOU,
Koutarou MAKI.
Development of the Total Diagnostic System for Masticatory Functions,
International Congress on Biological and Medical Engineering, ICBME 2002,
International Congress on Biological and Medical Engineering, ICBME 2002,
pp. 83,
Dec. 2002.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Koutarou MAKI.
Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under Biting Conditions,
IV World Congress of Biomechanics,
IV World Congress of Biomechanics Proceedings,
pp. (CD-ROM),
Aug. 2002.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Takafumi SUZUKI,
Hiroshi ICHIKAWA.
Searching for the Target Objects and Cooperative Conveyance in Super-Mechano Colony,
TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001,
TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001,
pp. 67,
Nov. 2001.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Hirokazu KOBAYASHI.
Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure,
TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001,
TITech COE/Super Mechano-System Symposium 2001,
pp. 67,
Nov. 2001.
-
Norio INOU,
Michihiko KOSEKI,
Koutarou MAKI.
Individual Stress Analysis of the Human Mandible Under a Biting Condition,
Switzerland-Japan Workshop New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics,
Switzerland-Japan Workshop New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics,
pp. 125,
Sept. 2001.
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伊能教夫,
小林広和,
小池関也,
小関道彦.
構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集,
No. 01-4,
pp. (CD-ROM)1P1-A9,
June 2001.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
小川 尚己,
槙 宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる上下歯列の干渉状態の観察手法の開発,
第19回顎顔面バイオメカニクス学会,
顎顔面バイオメカニクス学会誌,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 31-34,
Mar. 2012.
-
馬場 理香,
伊能 教夫,
小関 道彦,
高橋 満理子,
中納 治久,
槇 宏太郎.
散乱X線補正を用いた歯科用コーンビームCT像による有限要素解析,
日本シュミレーション外科学会,
第19回日本シュミレーション外科学会会誌 抄録集,
Vol. 17,
No. 4,
pp. 78-79,
Aug. 2010.
-
門脇 廉,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測),
第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
No. 9-55,
p. 166,
Jan. 2010.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムの開発(顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法),
バイオエンジニアリング講演会,
第20回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-10,
pp. 77-78,
Nov. 2009.
-
齊藤 極,
木村 仁,
伊能 教夫,
小関 道彦,
藤川 泰成,
浅間 雄介,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察,
第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Oct. 2009.
-
中村 玄,
伊能 教夫,
小関 道彦,
木村 仁.
X線CT画像の精度向上に関する研究 ~スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正~,
第26回センシングフォーラム 計測部門大会,
計測自動制御学会,
pp. 107-112,
Sept. 2009.
-
門脇 廉,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション),
M&M材料力学カンファレンス,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2009,
No. 0,
July 2009.
-
門脇 廉,
伊能 教夫,
小関 道彦,
木村 仁.
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係),
第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
日本機械学会,
No. 53,
pp. 407-408,
Jan. 2009.
-
齊藤 極,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫,
藤川 泰成,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
三次元顎運動表示システムの高精度化,
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Nov. 2008.
-
島田 幸世,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫,
永良 百合子,
槇 宏太郎.
熱可塑性樹脂製歯列矯正装置が発揮する矯正力の推定手法,
第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Nov. 2008.
-
鈴村 紘司,
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
鈴木章太郎,
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット-圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上-,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
木村仁,
鈴村紘司,
西中大作,
小関 道彦,
伊能 教.
波力を利用した小型密閉型発電装置,
第26回日本ロボット学会,
第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
Sept. 2008.
-
李 根旭,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
X線CT画像の画質向上に関する研究 (X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案),
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム,
計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料,
pp. 107-111,
Oct. 2007.
-
木村 仁,
鈴村 紘司,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M12,
Sept. 2007.
-
小関 道彦,
高橋 満理子,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価,
日本機械学会 2007年度年次大会,
日本機械学会 2007年度年次大会講演論文集(5),
No. 07-1,
pp. 177-178,
Sept. 2007.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3M13,
Sept. 2007.
-
鈴木 陽介,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)1D24,
Sept. 2007.
-
高橋 満理子,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的検討 (咬合力測定手法が咀嚼筋力推定に及ぼす影響について),
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Aug. 2007.
-
永良 百合子,
小関 道彦,
島田 幸世,
伊能 教夫,
小倉 有美子,
槇 宏太郎.
CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する考察,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第15回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
Aug. 2007.
-
高橋 満理子,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
咬合弯曲の変化が下顎頭反力に与える影響 (Speeの弯曲と下顎頭反力について 顎態による比較),
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集,
p. 122,
July 2007.
-
小川 尚己,
宮崎 芳和,
澁澤 龍之,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる顎関節動態の評価,
第20回日本顎関節学会総会・学術大会抄録集,
p. 91,
July 2007.
-
丸山 大輔,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発,
第13回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回),
pp. 73-76,
July 2007.
-
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づくヒト下顎骨の個体別有限要素解析,
福岡,
九州大学応用力学研究所研究集会資料集 「バイオメカニクスとシミュレーション技術」,
pp. 1-8,
June 2007.
-
遠藤真美,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 06-65,
pp. 250-251,
Jan. 2007.
-
小関道彦,
高橋満理子,
伊能教夫,
槇宏太郎.
ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 06-65,
pp. 412-413,
Jan. 2007.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
X線CT画像の画質向上に関する研究 (メタルアーチファクトの低減手法の提案),
日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会,
日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集,
No. 06-34,
pp. 191-192,
Nov. 2006.
-
高橋満理子,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
下顎骨の形態と咀嚼に関する生体力学的考察 (特徴的な形態を有する下顎骨の個体別有限要素モデリング),
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 49-50,
Nov. 2006.
-
小関道彦,
中村基司,
伊能教夫,
小川尚己,
槇宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 3-4,
Nov. 2006.
-
伊能教夫,
小関道彦,
加藤一郎,
槇宏太郎.
構造物を構築するセル・オートマトン法による下顎骨形状の考察,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 1-2,
Nov. 2006.
-
丸山大輔,
梶村文裕,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HSクローラの開発),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B25,
Sept. 2006.
-
鈴木陽介,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3D26,
Sept. 2006.
-
木村仁,
梶村文裕,
丸山大輔,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B24,
Sept. 2006.
-
伊能教夫,
小関道彦,
中村基司,
木村仁,
小川尚己,
槇宏太郎.
顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価),
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
pp. 46-48,
July 2006.
-
小川尚己,
宮崎芳和,
高橋満理子,
永良百合子,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
CBCTを用いた個体別顎運動表示システムの臨床活用,
第65回東京矯正歯科学会大会,
第65回東京矯正歯科学会大会抄録集,
pp. 18,
July 2006.
-
大滝義彦,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫.
フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化),
第12回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回),
pp. 85-90,
June 2006.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
2006年度精密工学会春季大会学術講演会,
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1149-1150,
Mar. 2006.
-
小関道彦,
佐藤慎平,
木村仁,
伊能教夫.
生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響),
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集,
No. 05-66,
pp. 307-308,
Jan. 2006.
-
鈴木 陽介,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3D26,
2006.
-
小関 道彦,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1149-1150,
2006.
-
大滝 義彦,
小関 道彦,
木村 仁,
伊能 教夫.
フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化),
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回),
pp. 85-90,
2006.
-
小川 尚己,
宮崎 芳和,
高橋 満理子,
永良 百合子,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇宏太郎.
CBCTを用いた個体別顎運動表示システムの臨床活用,
第65回東京矯正歯科学会大会抄録集,
pp. 18,
2006.
-
木村 仁,
梶村 文裕,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B24,
2006.
-
丸山 大輔,
梶村 文裕,
木村 仁,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発),
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
pp. (CD-ROM)3B25,
2006.
-
伊能 教夫,
小関 道彦,
中村 基司,
木村 仁,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価),
第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム,
pp. 46-48,
2006.
-
小関 道彦,
佐藤 慎平,
木村 仁,
伊能 教夫.
生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響),
日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集,
pp. 307-308,
2006.
-
伊能教夫,
佐藤慎平,
小関道彦,
木村仁,
小川尚己,
槇宏太郎.
統合型顎運動表示システムの開発,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 23-24,
Nov. 2005.
-
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法,
日本機械学会 第18回計算力学講演会,
日本機械学会 第18回計算力学講演会論文集,
No. 05-2,
pp. 219-220,
Nov. 2005.
-
伊能教夫,
小関道彦,
加藤一郎,
槇宏太郎.
セル・オートマトン法によるヒト下顎骨形状の考察,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 11-12,
Nov. 2005.
-
伊能 教夫,
佐藤 慎平,
小関 道彦,
木村 仁,
小川 尚己,
槇 宏太郎.
統合型顎運動表示システムの開発,
第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 23-24,
Nov. 2005.
-
佐藤慎平,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察,
日本機械学会 2005年度年次大会,
日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5),
No. 05-1,
pp. 157-158,
Sept. 2005.
-
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析,
日本機械学会 2005年度年次大会,
日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5),
No. 05-1,
pp. 155-156,
Sept. 2005.
-
遠藤真美,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究,
日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005,
日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005講演論文集,
No. 05-16,
pp. 141-146,
Sept. 2005.
-
木村仁,
梶村文裕,
丸山大輔,
小関道彦,
伊能教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. (CD-ROM)3A36,
Sept. 2005.
-
島崎俊,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,
No. 05-4,
pp. (CD-ROM)1P2-S-003,
June 2005.
-
鈴木陽介,
木村仁,
小関道彦,
伊能教夫.
力学環境に適応変形する群ロボットシステム,
第11回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第11回),
pp. 105-108,
June 2005.
-
鈴木陽介,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫.
構造物を構築する群ロボットCHOBIE,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集,
No. 05-4,
pp. (CD-ROM)1A1-S-007,
June 2005.
-
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
個体別モデルを用いたヒト下顎骨のリモデリング機能に関する考察,
第44回日本生体医工学会大会,
生体医工学(日本生体医工学会誌),
Vol. 43,
pp. 223,
Apr. 2005.
-
橋本周平,
小関道彦,
木村仁,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案),
日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 04-48,
pp. 133-134,
Jan. 2005.
-
小関道彦,
上西雅也,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(モデリング対象領域の自動抽出),
日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 04-48,
pp. 135-136,
Jan. 2005.
-
梶村 文裕,
丸山 大輔,
小関 道彦,
伊能 教夫.
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. (CD-ROM)3A36,
2005.
-
信田 恵美,
宮崎 祐介,
宇治橋 貞幸,
小関 道彦,
伊能 教夫.
頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション,
日本機械学会ジョイントシンポジウム2004,
日本機械学会ジョイントシンポジウム2004講演論文集,
日本機械学会,
Vol. 04-26,
Nov. 2004.
-
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づくヒト頭蓋骨の有限要素モデリング,
第12回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第12回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 44-45,
Nov. 2004.
-
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討,
日本機械学会 第17回計算力学講演会,
日本機械学会 第17回計算力学講演会講演論文集,
No. 04-40,
pp. 61-62,
Nov. 2004.
-
小関道彦,
橋本周平,
伊能教夫.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響),
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 03-38,
pp. 163-164,
Jan. 2004.
-
加藤一郎,
伊能教夫,
小関道彦,
槇宏太郎.
セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察,
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 03-38,
pp. 49-50,
Jan. 2004.
-
上西雅也,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(形態を考慮したモデリング手法の評価),
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 03-38,
pp. 161-162,
Jan. 2004.
-
伊能 教夫,
小関 道彦.
胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング,
画像ラボ,
Vol. 15,
No. 6,
pp. 59-63,
2004.
-
加藤 一郎,
伊能 教夫,
小関 道彦,
槇 宏太郎.
セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察,
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 03-38,
pp. 49-50,
2004.
-
伊能教夫,
上西雅也,
小関道彦,
槙宏太郎.
骨形状および骨密度を考慮した下顎骨の個体別有限要素モデリング,
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 26-27,
Sept. 2003.
-
小関道彦,
谷崎博之,
伊能教夫,
槙宏太郎.
下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討,
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会,
第11回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 41-42,
Sept. 2003.
-
小関道彦,
北川祐介,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(パーシャルボリューム効果によって影響されたCT画像の評価),
日本機械学会 第14回バイオフロンティア講演会,
日本機械学会 第14回バイオフロンティア講演会講演論文集,
No. 03-19,
pp. 69-70,
Sept. 2003.
-
小島弘道,
小関道彦,
伊能教夫,
槙宏太郎.
異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション,
日本機械学会 2003年度年次大会,
日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集VII,
No. 03-1,
pp. 155-156,
Aug. 2003.
-
小関道彦.
力学構造物を適応的に構築するセルロボット,
第5回半谷裕彦記念形態解析セミナー,
第5回半谷裕彦記念形態解析セミナー予稿集,
pp. (CD-ROM),
July 2003.
-
伊能教夫,
小関道彦,
菊池竜,
鈴木尊文.
2台の自律型移動ロボットによるテザーを利用した協調搬送,
第9回日本IFToMM会議シンポジウム,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第9回),
pp. 11-16,
June 2003.
-
南賢吾,
小関道彦,
伊能教夫.
スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,
No. 03-4,
pp. (CD-ROM)2P1-3F-D2,
May 2003.
-
伊能教夫,
小関道彦,
前田浩和,
小林広和.
形状可変なクライミング壁の機構と制御,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,
No. 03-4,
pp. (CD-ROM)2P2-2F-F4,
May 2003.
-
上西雅也,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察),
日本機械学会 第15回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 02-35,
pp. 391-392,
Jan. 2003.
-
上西 雅也,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - 骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察 -,
日本機械学会 第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. No.02-35,
pp. 391-392,
2003.
-
小関 道彦,
北川 祐介,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング - パーシャルボリューム効果によって影響されたCT画像の評価 -,
日本機械学会 第14回バイオフロンティア講演会講演論文集,
Vol. No.03-19,
pp. 69-70,
2003.
-
小関 道彦,
谷崎 博之,
伊能 教夫,
槙 宏太郎.
下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討,
顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 26-27,
2003.
-
伊能 教夫,
小関 道彦,
菊池 竜,
鈴木 尊文.
2台の自律型移動ロボットによるテザーを利用した協調搬送,
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 11-16,
2003.
-
伊能 教夫,
上西 雅也,
小関 道彦,
槙 宏太郎.
骨形状および骨密度を考慮した下顎骨の個体別有限要素モデリング,
顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集,
pp. 26-27,
2003.
-
小島 弘道,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槙 宏太郎.
異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション,
日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集,
2003.
-
伊能 教夫,
小関 道彦,
前田 浩和,
小林 広和.
形状可変なクライミング壁の機構と制御,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,
Vol. No.03-4,
pp. (CD-ROM)2P2-2F-F4,
2003.
-
南 賢吾,
小関 道彦,
伊能 教夫.
スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,
Vol. No.03-4,
pp. (CD-ROM)2P1-3F-D2,
2003.
-
谷崎博之,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析(力学条件設定支援システムの開発),
日本機械学会 第15回計算力学講演会,
日本機械学会 第15回計算力学講演会講演論文集,
No. 02-1,
pp. 31-32,
Nov. 2002.
-
北川祐介,
小関道彦,
伊能教夫,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(部分体積効果の補正手法の考察),
日本機械学会 第13回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー,
日本機械学会 第13回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集,
No. 02-26,
pp. 5-6,
Sept. 2002.
-
伊能教夫,
小関道彦,
北川祐介,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(CT値の補正と画像補間に関する考察),
日本機械学会 2002年度年次大会,
日本機械学会 2002年度年次大会講演論文集,
No. 02-1,
pp. 149-150,
Sept. 2002.
-
伊能教夫,
小関道彦,
鈴木尊文.
2台の自律ロボットによるテザーを利用した物体の協調搬送,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集,
No. 02-6,
pp. (CD-ROM)2A1-J11,
June 2002.
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伊能教夫,
小関道彦,
○南賢吾,
小林広和.
構造物を構築する群ロボットの運動機構,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集,
No. 02-6,
pp. (CD-ROM)1P1-L12,
June 2002.
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伊能教夫,
小関道彦,
見留徹,
○上西雅也,
槇宏太郎,
村山寿.
個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価,
日本機械学会 第14回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第14回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 02-04,
pp. 95-96,
Mar. 2002.
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伊能教夫,
小関道彦,
谷崎博之,
槇宏太郎.
個体別モデリング手法による下顎骨の応力解析,
第51回理論応用力学講演会,
第51回理論応用力学講演会講演論文集,
pp. 167-168,
Jan. 2002.
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伊能 教夫,
小関 道彦,
見留 徹,
上西 雅也,
槇 宏太郎,
村山 寿.
個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価,
日本機械学会第14回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 02-04,
pp. 95-96,
2002.
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伊能 教夫,
小林 広和,
小関 道彦.
構造物を構築する群ロボットの研究,
日本IFToMM会議シンポジウム,
pp. 5-8,
2002.
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伊能 教夫,
小関 道彦,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 (部分体積効果のモデリングへの影響),
日本機械学会論文集 A編,
Vol. 69,
No. 677,
pp. 109-114,
2002.
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谷崎 博之,
小関 道彦,
伊能 教夫,
槇 宏太郎.
個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析 - 力学条件設定支援システムの開発 -,
日本機械学会 第15回計算力学講演会講演論文集,
Vol. No.02-02,
pp. 31-32,
2002.
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伊能 教夫,
小関 道彦,
北川 祐介,
槇 宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(CT値の補正と画像補間に関する考察),
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集,
No. 02-1,
pp. 149-150,
2002.
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伊能 教夫,
小関 道彦,
南 賢吾,
小林 広和.
構造物を構築する群ロボットの運動機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集,
No. 02-6,
pp. (CD-ROM)2A1-J11,
2002.
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伊能教夫,
小関道彦,
谷崎博之,
槇宏太郎.
個体別モデリング手法による下顎骨の力学シミュレーション - 複数の咬合条件による応力解析 -,
第14回計算力学講演会講演論文集,
No. 01-10,
pp. 287-288,
Nov. 2001.
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伊能教夫,
小関道彦,
三上覚矢.
構造物を自律的に形成するセル・オートマトン,
日本機械学会 セルオートマトン・シンポジウム,
日本機械学会 セルオートマトン・シンポジウム講演論文集,
No. 01-63,
pp. 24-29,
Nov. 2001.
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伊能教夫,
小関道彦,
北川祐介,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(部分体積効果のモデリングへの影響),
日本機械学会 第12回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー,
日本機械学会 第12回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集,
No. 01-27,
pp. 145-146,
Oct. 2001.
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伊能教夫,
小関道彦,
岩崎光宏,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(骨体形状の再構成手法),
日本機械学会 2001年度年次大会,
日本機械学会 2001年度年次大会講演論文集IV,
No. 01-1,
pp. 77-78,
Aug. 2001.
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伊能教夫,
小関道彦,
岩崎光宏,
槇宏太郎.
X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング(骨体のヤング率の算出),
日本機械学会 平成13年度材料力学部門講演会,
日本機械学会 平成13年度材料力学部門講演会講演論文集,
No. 01-16,
pp. 39-40,
Aug. 2001.
-
伊能教夫,
鈴木尊文,
小関道彦,
市川洋,
小池関也.
親子型群ロボットシステムによる物体探索および協調搬送,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集,
No. 01-4,
pp. (CD-ROM)1P1-A8,
June 2001.
その他の論文・著書など
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伊能 教夫,
小関 道彦.
下顎骨の患者別モデリング,
日本歯科産業学会誌,
Vol. 22,
No. 2,
pp. 14-19,
Dec. 2008.
-
小関道彦,
伊能教夫.
X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング,
実験力学,
Vol. 6,
No. 3,
pp. 115-118,
Sept. 2006.
-
小関道彦.
三次元画像情報に基づく個体別モデリング技術,
日本機械学会誌,
Vol. 108,
No. 1034,
pp. 66,
Jan. 2005.
-
伊能教夫,
小関道彦.
胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング,
画像ラボ,
Vol. 15,
No. 6,
pp. 59-63,
June 2004.
特許など
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伊能教夫,
中村 玄,
木村仁,
小関道彦.
X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2010/03/26.
特願2010-071819.
2011/10/13.
特開2011-203160.
2011.
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小関道彦,
伊能教夫,
木村仁,
佐藤 慎平.
X線CT画像再構成方法及びX線CT画像再構成プログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2006/11/22.
特願2006-315412.
2008/06/05.
特開2008-125874.
2008.
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伊能教夫,
木村仁,
小関道彦,
西中 大作.
波力発電装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2006/04/28.
特願2006-124719.
2007/11/15.
特開2007-297929.
2007.
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伊能教夫,
小関道彦,
木村仁,
橋本 周平.
X線CT画像再構成方法、装置及びX線CT画像再構成プログラムを記憶した記憶媒体.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2004/12/16.
特願2004-363904.
2006/06/29.
特開2006-167161.
2006.
学位論文
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