論文

• Y. Tazaki, J. Imura. Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization, Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, Vol. 58, Issue 5, pp. 657/665, 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• Y. Tazaki, J. Imura. Approximately Bisimilar Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Using Variable-resolution Quantizers, American Control Conference, pp. 1015/1020, 2010.
• Y. Tazaki, J. Imura. Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control, Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control, 5905/5910, 2010.
• 田崎 勇一, 井村 順一. 多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化, 第52回自動制御連合講演会, F3-3, Nov. 2009.
• Yuichi Tazaki, Jun-ichi Imura. Discrete-state abstractions of nonlinear systems using multi-resolution quantizer,, R. Majumdar and B. Tabuada (Eds.), Springer, Lecture Notes in Computer Science 5469, 351-565, 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 田崎 勇一, 井村 順一. 多分解離散抽象化を用いた最適制御の近似解法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 1C4-3, pp. 209-212, Nov. 2009.

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