論文

• Satsuya Noda, Yasunori Tokuoka, Satoru Kuriu, Tadashi Ishida. Proposal of forceps force limiter design using leaf spring buckling, ROBOMECH Journal., Vol. 9, Feb. 2022.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 855, Nov. 2017.
• Satsuya Noda, Toshio Takayama, TORU OMATA. Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps, ROBOMECH Journal, Mar. 2017.
• 野田 幸矢, 広瀬 茂男, 上田 紘司, 中野 寿身, 堀米 篤史, 遠藤 玄. 原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 837, Apr. 2016.  公式リンク  公式リンク  
  
• 移動作, 作業視覚シ, 野田幸矢. 移動つい, 本, May 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 藤田悠史, 野田幸矢, 高山俊男. バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討-第2報：切替に適した条件とバックドライブの挙動観察-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20, May 2020.
• 森山 夏輝, 野田 幸矢, 高山 俊男. 負荷感応型変速機のための遊星摩擦車を用いたクラッチの開発, 第20回システムインテグレーション部門講演会, pp. 2590-2592, Dec. 2019.
• 山廼邉和史, 野田幸矢, 高山俊男. バックドライブ切替可能な遊星歯車減速装置の検討―第1 報：バックドライブしない条件と基礎動作確認―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19, June 2019.
• 野田幸矢, 高山俊男, 小俣透. 鉗子用3軸力センサのための力分解能等方性起歪体の提案, May 2017.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 口腔がん小線源治療のための遠隔線源刺入装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 1A2-03a4, June 2016.
• 金崎 和馬, 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 口腔がん小線源遠隔刺入システムの口腔内器官把持のためのバルーンベローズ吸盤の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 1A1-02b3, June 2016.
• David Mc Laughlin, Satsuya Noda, Toshio Takayama, Toru Omata. Pneumatically Actuated Gripper for use in Remotely Operated Oral Cancer Brachytherapy System, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1J1-04, Sept. 2015.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15, 予稿集DVD, 1P1-F10, May 2015.
• 野田 幸矢, 本多 慶人, 遠藤 玄, 福島 文彦. ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 2R2-04, Sept. 2013.
• 野田 幸矢, 上田 紘司, 伊能 崇雄, 広瀬 茂男. 移動ロボット搭載用多関節アーム ZAHN の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.

学位論文

• 手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26, 
• 手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   

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