論文

• Yoshihiro Sakai, Masanori Tokunaga, Yoshimi Yamasaki, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Evaluating the benefit of contact-force feedback in robotic surgery using the Saroa surgical system: A preclinical study, Asian Journal of Endoscopic Surgery, Vol. 17, Issue 4, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Yoshimi Yamasaki, Masanori Tokunaga, Yoshihiro Sakai, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure, Surgical Endoscopy, Springer Nature, Dec. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 片桐翔, 栢菅宏規, 田中博人. ペンギン規範型羽ばたき推進機構の翼運動による推力の制御, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019, June 2019.
• 栢菅宏規, 大浦琢真, 前田将輝, 田中博人. ペンギンの水中羽ばたき遊泳の３次元運動解析と流体力計測, 第38回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 11-12, Mar. 2018.

特許など

• 田中博人, 栢菅宏規. 羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2018/09/28. 特願2018-184512. 2020/04/02. 特開2020-050315. 2020.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]