国内会議発表 (査読なし・不明)

• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 髙倉隆大, 馮雲皓, 木口皓介, 難波江裕之, 鈴森康一. 油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 61, No. 2, pp. 8-13, Feb. 2022.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]