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伊藤誠 研究業績一覧 (10件)
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論文
国際会議発表 (査読有り)
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Makoto Ito,
Keiji Saneyoshi.
Study of the contraction characteristics of a large-scale stacked-type electrostatic actuator,
The 39th Annual Conference of the IEEE Industial Electronics Society (IECON 2013),
Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industial Electronics Society,
pp. 4005-4010,
Nov. 2013.
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Makoto Ito,
Keiji Saneyoshi.
An attempt to make a large-scale stacked-type electrostatic actuator for artificial muscles of robots,
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012),
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1182-1187,
Dec. 2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊藤誠,
杉本雅樹,
神谷富裕,
佐藤隆博,
實吉敬二.
ロボットの人工筋肉を目指した積層型静電アクチュエータの開発,
第8回高崎量子応用研究シンポジウム,
Oct. 2013.
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伊藤誠,
掛川真一,
奥田一雄,
實吉敬二.
積層型静電アクチュエータの自動折込機の開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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伊藤誠,
川崎克則,
服部俊幸,
林﨑規託,
實吉敬二,
河野俊之.
東工大バイオセンター・ペレトロン加速器の現状とプロトンビームによるPMMAフィルムの微細加工,
第23回タンデム加速器及びその周辺技術の研究会,
第23回タンデム加速器及びその周辺技術の研究会報告集,
Vol. 23,
pp. 5-8,
July 2010.
学位論文
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Development of a Large-scale Stacked-type Electrostatic Actuator,
Summary,
Doctor (Science),
Tokyo Institute of Technology,
2014/03/26,
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Development of a Large-scale Stacked-type Electrostatic Actuator,
Thesis,
Doctor (Science),
Tokyo Institute of Technology,
2014/03/26,
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Development of a Large-scale Stacked-type Electrostatic Actuator,
Exam Summary,
Doctor (Science),
Tokyo Institute of Technology,
2014/03/26,
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