論文

• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面情報に基づくステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 1, pp. 1-19, June 2008.
• 関晃仁, 奥富正敏. 非同期ステレオ動画像を用いた同時最適化による位置とモーションの推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 社団法人情報処理学会, Vol. 49, No. SIG6 (CVIM20), pp. 22-34, Mar. 2008.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation, Electronics and Communications in Japan, Part II, Wiley, Vol. 90, No. 12, pp. 12-22, Dec. 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J89-D, No. 8, pp. 1859-1868, Aug. 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した道路面領域の抽出と追跡による自車両の運動推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG5 (CVIM13), pp. 90-99, Mar. 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 45, No. SIG13(CVIM10), pp. 1-10, Dec. 2004.

国際会議発表 (査読有り)

• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), pp. 1-8, June 2007.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pp. 437-444, June 2006.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Ego-Motion Estimation by Matching Dewarped Road Regions Using Stereo Images, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 901-907, May 2006.

国内会議発表 (査読有り)

• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識, 第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), Vol. 2007, No. 42, pp. 1-16, May 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. 非同期ステレオ動画像を用いた動的シーンの位置とモーションの同時推定, 第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-157), Vol. 2007, No. 1, pp. 177-184, Jan. 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を用いた動的シーンのモーションと奥行きの同時推定, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 352-357, July 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面の抽出・姿勢推定に基づく一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集, pp. 370-373, June 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 電子情報通信学会技術研究報告(ITS2005), Vol. 105, No. 259, pp. 13-18, Sept. 2005.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した道路面パターン抽出による自車両の運動推定, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146), Vol. 2004, No. 113, pp. 89-96, Nov. 2004.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出, 情報処理学会研究報告2003-CVIM-143, Vol. 2004, No. 26, pp. 17-24, Mar. 2004.

その他の論文・著書など

• 関晃仁, 奥富正敏. 車載ステレオカメラによる自車両の運動推定, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 17, No. 10, pp. 37-41, Oct. 2006.

学位論文

• ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識に関する研究,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2007/03/26,   

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