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片山瑞穂 2020年 研究業績一覧 (2件 / 4件)
国際会議発表 (査読有り)
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S.Tokuda,
M. Katayama,
M. Yamakita.
Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI,
IROS 2020,
Proc. of IROS 2020,
Oct. 2020.
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M.Katayama,
S.Tokuda,
M.Yamakita,
Hiroyuki Oyama.
Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation,
IROS 2020,
Proc. of IROS 2020,
Oct. 2020.
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