|
谷晃輔 2020年 研究業績一覧 (6件 / 11件)
論文
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4042-4048,
Apr. 2020.
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-Excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 2,
pp. 3058-3065,
Feb. 2020.
国際会議発表 (査読有り)
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 5,
Issue 3,
pp. 4042 - 4048,
May 2020.
公式リンク
-
Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2020.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
谷晃輔,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
谷晃輔,
難波江裕之,
廣田 善晴,
遠藤玄,
鈴森康一.
ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|