国際会議発表 (査読有り)

• Hana Ito, Kurumi Osawa, Akifumi Okubo, Gen Endo. Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2025.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤春那, 大久保暁史, 有賀嵩紘, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 –第19報：Roller-Walker II.rにおける基本的運動の統合–, 第43回 日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2025.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 大久保暁史, 大澤来実, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 大久保 暁史, 伊藤 春那, 難波江 裕之, 遠藤 玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.

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