|
入澤寿平 2019年 研究業績一覧 (7件 / 37件)
論文
-
Hayashi, R.,
Masuya, K.,
Takagi, K.,
Irisawa, T.,
Fujino, R.,
Yamauchi, T.,
Tanaka, E.,
Tahara, K..
Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2561-2567,
July 2019.
公式リンク
-
Kenji Tahara,
Ryo Hayashi,
Ken Masuya,
Kentaro Takagi,
Toshihira Irisawa,
Takuma Yamauchi,
Eitaro Tanaka.
Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2447-2454,
July 2019.
国際会議発表 (査読有り)
-
Hoshito Tanizaki,
Kentaro Takagi,
Chihaya Oiwa,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Toshihira Irisawa,
Masatoshi Shioya,
Kinji Asaka.
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator,
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI,
Vol. 10966,
Mar. 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
収縮型釣糸人工筋(TCPF)のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
-
岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
大岩 千隼,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
-
谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査,
Dynamics and Design Conference 2019,
Aug. 2019.
-
葛谷光平,
高木賢太郎,
谷嵜星斗,
大岩千隼,
田原健二,
舛屋賢,
入澤寿平,
安積欣志.
加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPWM制御について,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|