国際会議発表 (査読有り)

• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 児玉大翔, 有賀嵩紘, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 複数セグメントから構成される蔓型パワーソフトグリッパーの試作, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• 塚原一裕, 児玉大翔, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報：弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• ヒョウ ウンコウ, 児玉大翔, 井手徹, 杉浦 恒, 平松 敏史, 才木 みゆき, 難波江裕之, 鈴森康一. 被災状況把握ための立木取付型ソフトグリッパ を用いた旋回カメラ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.

特許など

• 鈴森康一, 児玉大翔, 難波江裕之. 蔓型パワーソフトグリッパ装置、その駆動方法、並びに蔓型パワーソフト グリッパを用いた装置及びジャッキアップ装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京科学大学. 2023/12/14. 特願2023-211206. 2025/06/26. 特開2025-095290. 2025.

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