論文

• 岡田 昌史, 後藤 駿樹, 髙田 敦. 周期運動における感度に基づくデータの外れ値検定・除去とロボットのパラメータ同定への応用, 日本機械学会論文集, Vol. 92, No. 953, pp. 25-00120, Jan. 2026.

国際会議発表 (査読有り)

• Morito Sato, Atsushi Takata, Masafumi Okada. Optimal Design of Passive Link Systems and Sensor Fusion for Precise Position Measurement of Robot End-Effector, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), TuCT6.2, Jan. 2026.

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