|
倉林大輔 2023年 研究業績一覧 (18件 / 360件)
論文
-
Seiya Nomoto,
Yuya Hattori,
Daisuke Kurabayashi.
Swarm Search Algorithm Based on Chemotactic Behaviors of Caenorhabditis Elegans Nematodes,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 35,
No. 4,
pp. 911-917,
Aug. 2023.
-
Shunsuke Shigaki,
Noriyasu Ando,
Takeshi Sakurai,
Daisuke Kurabayashi.
Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System,
Integrative and Comparative Biology,
Vol. 63,
Issue 2,
pp. 343-355,
June 2023.
-
Shunsuke Shigaki,
Mayu Yamada,
Daisuke Kurabayashi,
Koh Hosoda.
Robust Moth-Inspired Algorithm for Odor Source Localization Using Multimodal Information,
Sensors,
Vol. 23,
No. 3,
Jan. 2023.
-
Duc-Nhat Luong,
Daisuke Kurabayashi.
Odor Source Localization in Obstacle Regions Using Switching Planning Algorithms with a Switching Framework,
Sensors,
Vol. 23,
No. 3,
Jan. 2023.
国際会議発表 (査読有り)
-
Kohei Nishikawa,
Yuki Origane,
Daisuke Kurabayashi.
Stroke Synchronization of Underwater Modular Robot through Physical Interaction,
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
Proceeding of The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1-6,
Dec. 2023.
-
Yuki Origane,
Tai Ka Chun,
Daisuke Kurabayashi.
Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Wave-Type Interaction,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
WeBIP-20.17,
Oct. 2023.
-
Duc-Nhat Luong,
Daisuke Kurabayashi.
Multiresolution Grid Map-based Odor Source Localization via Multiple Planning Algorithms,
2023 SICE Annual Conference,
FrPMT4.4,
Sept. 2023.
-
Tai Ka Chun,
Yuki Origane,
Daisuke Kurabayashi.
Distributed Relative Position Recognition in a Robotic Swarm based on Local Observations by Individual Agents,
The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
pp. 891-894,
Jan. 2023.
-
Mayuko Sunagawa,
Yuki Origane,
Hiroki Etchu,
Daisuke Kurabayashi.
Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources,
The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics,
pp. 895-898,
Jan. 2023.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
折金悠生,
倉林大輔.
結合振動子を用いた自律分散ロボット群体における同期的目標切り替えの実現,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
1K2-05,
Sept. 2023.
-
高嶋淳,
安達拓生,
眞田一志,
倉林大輔,
冨安幸志,
矢田部あつ子,
鈴木豊子,
樋口幸治,
西木慎太朗,
緒方徹.
頸髄損傷者の体調変動予測を目指した時系列解析の試み,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
2L3-01,
Sept. 2023.
-
檀隼人,
倉林大輔.
制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
1J4-07,
Sept. 2023.
-
砂川舞由子,
折金悠生,
越中博己,
倉林大輔.
外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D25,
June 2023.
-
折金悠生,
Tai Ka Chun,
倉林大輔.
結合振動子系を用いた移動ロボット群体の特徴量推定とその実装,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D26,
June 2023.
-
牧俊介,
Duc-Nhat Luong,
倉林大輔.
匂い源探索における高自由度センシングデバイスの試作と計測実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
1P1-F24,
June 2023.
-
福田航大,
折金悠生,
越中博己,
倉林大輔.
制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D27,
June 2023.
-
越中博己,
折金悠生,
倉林大輔.
群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023,
2A1-D24,
June 2023.
-
折金悠生,
倉林大輔.
群れロボットシステムでの振動的相互作用の実装における安定性について,
第35回自律分散システム・シンポジウム,
Jan. 2023.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|