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三平満司 2010年 研究業績一覧 (14件 / 380件)
論文
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei,
Shigeki Nakaura.
Parametarization of the Output with Respect to the Relative Degree,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
SICE,
Vol. 3,
No. 2,
pp. 137-143,
Mar. 2010.
国際会議発表 (査読有り)
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Akio saito,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Exact linearization by time scale transformation based on relative degree structure of single-input nonlinear systems,
49th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 5408-5413,
Dec. 2010.
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Takuya Shoji,
Nakaura Shigeki,
Mitsuji Sampei.
Throwing Motion Control of the Springed Pendubot Via Unstable Zero Dynamics,
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
pp. 1602-1607,
Sept. 2010.
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Kazuma Sekiguchi,
Kouhei Tahara,
Mitsuji Sampei.
Experimental Study of Stabilization of the Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Movement Via Exact Linearization Based on the Dynamic Extension,
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
pp. 1433-1438,
Sept. 2010.
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Series Expression of the Sytem for Linear Approximation Based on Relative Degree Structure-Stabilization of the Cart Pendulum System,
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
Proceedings of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
pp. 1427-1432,
Sept. 2010.
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Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Linearization based on Relative Degree Structure,
SICE Annual Conference 2010,
Proceedings of SICE Annual Conference 2010,
The Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 2052-2057,
Aug. 2010.
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Keisuke Nakamura,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Control of Bipedal Running by the Angular-Momentum-Based Synchronization Structure,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3310-3315,
May 2010.
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Mettin, U.,
Shiriaev, A.S.,
Freidovich, L.B.,
MITSUJI SAMPEI.
Optimal ball pitching with an underactuated model of a human arm,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 5009-5014,
2010.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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田原康平,
金澤雅夫,
関口和真,
三平満司.
縦横の2入力を有する倒立振子系に対する安定化制御実験,
第39回制御理論シンポジウム,
第39回制御理論シンポジウム 資料,
(社)計測自動制御学会 制御部門,
pp. 295-298,
Sept. 2010.
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関口和真,
三平満司.
一次安定なゼロダイナミクスの設計,
第39回制御理論シンポジウム,
第39回制御理論シンポジウム論文集,
pp. 305-308,
Sept. 2010.
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小路拓也,
中浦茂樹,
三平満司.
不安定なゼロダイナミクスを利用したPendubotの投球運動制御,
第54回システム制御情報学会研究発表講演会,
システム制御情報学会,
W16-2,
May 2010.
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斎藤暁生,
三平満司.
1入力非線形システムの相対次数構造に着目した時間軸変換による厳密な線形化,
第10回計測自動制御学会制御部門大会,
計測自動制御学会 第10回制御部門大会 論文集,
計測自動制御学会,
172-1-2,
Mar. 2010.
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関口和真,
三平満司.
相対次数構造に基づくシステムの系列表現を用いた近似線形化,
第10回計測自動制御学会制御部門大会,
計測自動制御学会 第10回制御部門大会 論文集,
計測自動制御学会,
pp. 72-1-1,
Mar. 2010.
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天方 康裕,
中浦 茂樹,
三平 満司.
逆最適化を用いたセミアクティブサスペンションの非線形混合H2/H∞制御,
システム制御情報学会 研究発表講演会,
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,
2010.
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