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三平満司 2016年 研究業績一覧 (11件 / 387件)
論文
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安田 真大,
伊吹 竜也,
鈴木 洋史,
三平 満司.
ヘキサロータの動的可操作性に基づく切替位置・姿勢制御,
計測自動制御学会論文集,
計測自動制御学会,
Vol. 52,
No. 9,
pp. 507-515,
Sept. 2016.
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Takayuki Nakagawa,
Takashi Yuzawa,
MITSUJI SAMPEI,
ATSUSHI HIRATA.
Improvement in machining speed with working gap control in EDM milling,
Precision Engineering,
Elsevier,
2016.
国際会議発表 (査読有り)
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Atsuto Sugimori,
Naoto Murakami,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours,
SICE Annual Conference 2016,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,
SICE,
pp. 711-714,
Sept. 2016.
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Renma Matsuda,
Yuichi Tadokoro,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Experimental Verification of Inverse Optimal Contorl for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor,
SICE Annual Conference 2016,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,
SICE,
pp. 715-718,
Sept. 2016.
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Satoshi Nakano,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models,
SICE Annual Conference 2016,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,
SICE,
pp. 1070-1075,
Sept. 2016.
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Shunsuke Kimura,
Teppei Nakai,
Hisakazu Nakamura,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function,
SICE Annual Conference 2016,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,
SICE,
pp. 1643-1648,
Sept. 2016.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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村上 尚人,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御,
第59回自動制御連合講演会,
第59回自動制御連合講演会論文集,
日本機会学会,
pp. 1048-1053,
Nov. 2016.
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田所 祐一,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析,
第59回自動制御連合講演会,
第59回自動制御連合講演会論文集,
日本機会学会,
pp. 278-283,
Nov. 2016.
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仲野 聡史,
伊吹 竜也,
三平 満司.
対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御,
第3回制御部門マルチシンポジウム,
第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 1238-1243,
Mar. 2016.
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木村 駿介,
中村 文一,
伊吹 竜也,
三平 満司.
非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度,
第3回制御部門マルチシンポジウム,
第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 197-202,
Mar. 2016.
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三平満司.
対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集,
計測自動制御学会,
pp. 3D4-4,
Mar. 2016.
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