|
三平満司 2021年 研究業績一覧 (12件 / 380件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
-
Yuki Onishi,
Tatsuya Ibuki,
Shuuji Kajita,
Mitsuji Sampei.
Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems,
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems,
Sept. 2021.
-
Yuki Onishi,
Shuuji Kajita,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves,
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 5120-5127,
Sept. 2021.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
伊藤匠,
持田峻佑,
舩田陸,
伊吹竜也,
三平満司.
同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証,
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン),
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集,
C26,
Dec. 2021.
-
馬庭龍一,
舩田陸,
三平満司.
ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析,
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン),
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集,
日本機械学会,
C22,
Dec. 2021.
-
折金 悠生,
大西 祐輝,
大部 徹郎,
三平 満司.
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発,
第64回自動制御連合講演会,
第64回自動制御連合講演会講演論文集,
pp. 943-946,
Nov. 2021.
公式リンク
-
大西 祐輝,
折金 悠生,
大部 徹郎,
三平 満司.
オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用,
第64回自動制御連合講演会,
第64回自動制御連合講演会講演論文集,
pp. 947-950,
Nov. 2021.
公式リンク
-
大西 祐輝,
梶田 秀司,
三平 満司.
リーマン計量を考慮した冗長系の微分逆運動学,
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021),
Sept. 2021.
-
平野 大地,
伊吹 竜也,
三平 満司.
分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(オンライン),
計測自動制御学会,
1D2-5,
Mar. 2021.
-
大西 祐輝,
伊吹 竜也,
三平 満司.
状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
計測自動制御学会,
Mar. 2021.
その他の論文・著書など
-
齋藤憲司,
安宅勝弘,
三平満司,
福岡俊彦,
丸谷俊之,
道又紀子,
高田 純.
学生支援・保健管理活動の再整理と評価軸の概念化 ―学内サイクルと学外サイクルの連働―,
CAMPUS HEALTH,
Vol. 58,
No. 1,
pp. 215- 217,
Mar. 2021.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|