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山北昌毅 2012年 研究業績一覧 (28件 / 367件)
論文
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MASAKI YAMAKITA.
Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic Polymer-Metal Composite for Energy Controls,
Micromachines,
Micromachines,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 126/136,
Sept. 2012.
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花澤,
山北.
イナーターを有する平面足受動歩行,
日本シミュレーション 学会論文誌(掲載決定),
Sept. 2012.
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西田,
山北.
偏微分方程式系に対する仮想Lagrangian構成法,
計測自動制御学会論文集(掲載決定),
Sept. 2012.
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金田,
入月,
貞弘,
山北.
可変構造を持つダイナミクスの離散化誤差低減とFPGAを用いた実現,
電気学会論文誌(掲載決定),
Sept. 2012.
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Y. Hanazawa,
M. Yamakita.
High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 24,
No. 3,
pp. pp. 498-506,
Sept. 2012.
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山北 昌毅,
ポンサラユッシリチヤイ.
アウトオブシーケンス測定を用いたトラッキングのためのアンサンブルカルマンフィルタ,
電気学会論文誌C,
Vol. 132,
No. 10,
pp. 1--9,
Sept. 2012.
国際会議発表 (査読有り)
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Y.Hanazawa,
H.Suda,
M.Yamakita.
Analysis and Experiment of Flat-Footed Passive Dynamic Walker with Ankle Inerter,
Robio 2011,
Sept. 2012.
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T.Sadamoto,
M.Yamakita.
Robust Adaptive Optimal Control for Unknown Dynamical Systems for Arbitrary Cost Functions without Re-Learning,
ACC 2012,
Sept. 2012.
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S.Pornsarayouth,
M.Yamakita.
Ensemble Kalman Filtering of Out-Of-Sequence Measurements for Continous-Time Model,
ACC 2012,
Sept. 2012.
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T. Sumioka,
M. Yamakita.
Parallel Model Predictive Control with Feedback Compensation,
IEEE MSC (2012),
Proc. of IEEE MSC (2012) (to appear),
Sept. 2012.
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Y. Hanazawa,
M. Yamakita.
Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
pp. 15-20,
Sept. 2012.
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Hanazawa,
M. Yamakita.
Effect of ankle elasticity on dynamic biped walking,
10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012,
10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012 (accepted),
Sept. 2012.
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Y.Noda,
T.Sumioka,
M.Yamakita.
An Application of Fast MPC for Bike Robot,
SICE Annual Conference,
Proc. of SICE Annual Conference,
Sept. 2012.
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Sadamoto, T.,
MASAKI YAMAKITA.
Robust adaptive optimal control for unknown dynamical systems with discontinuous cost function,
Proceedings of the American Control Conference,
pp. 1123-1128,
2012.
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Y. Hanazawa,
H. Suda,
Y. Iemura,
M. Yamakita.
Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 1281-1286,
2012.
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Srang Sarot,
Masaki Yamakita.
Adaptive friction compensation for a position control system with Stribeck friction using hybrid unscented Kalman filter,
ICCECT,
Proc. of ICCECT,
2012.
国内会議発表 (査読有り)
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Y.Yashiro,
S.Limkul,
M.Yamakita.
Output Regulation of Nonlinear Systems Using LPV Error Systems,
IEEE MSC (2012),
Proc. of IEEE MSC (2012) (to appear),
Sept. 2012.
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金田泰昌,
入月康晴,
山北昌毅.
外れ値を含むセンサ情報に対する微分推定,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会,
pp. 641--642,
Sept. 2012.
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花澤雄太,
山北昌毅.
足首に機械的インピーダンスを有する平面足受動歩行に基づいた平面足2足ロボットのリミットサイクル走行,
Robomec2012,
Sept. 2012.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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Yusuke Yashiro,
Sirichai Pornsarayouth,
Suthira Limkul,
MASAKI YAMAKITA.
Robust Filtering for Nonlinear Systems with Sparcification Algorithm,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会,
第56回システム制御情報学会研究発表講演会資料,
Sept. 2012.
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田中,
山北.
入力直達項のあるシステムに対する適応出力最適制御について,
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム,
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム資料,
Sept. 2012.
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彌城,
山北.
LPV誤差システムを用いた非線形システムの出力レギュレーション,
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム,
第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム資料,
Sept. 2012.
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石山博章,
原幹也,
山北昌毅.
最適適応制御によるIPMCの制御実験,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
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原,
田中,
山北.
バイクロボットの適応最適制御による安定化,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
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花澤,
須田,
家村,
山北.
平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
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Sirichai Pornsarayouth,
Masaki Yamakita.
Using Ensemble Kalman Filter for Centralized Sensor Fusion,
30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,
30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,
Sept. 2012.
その他の論文・著書など
特許など
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山北昌毅,
釜道 紀浩,
安積 欣志,
羅 志偉.
センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人理化学研究所.
2006/05/29.
特願2006-148152.
2007/12/06.
特開2007-318960.
特許第5114722号.
2012/10/26
2012.
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