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小俣透 2018年 研究業績一覧 (11件 / 310件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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松枝 遥,
石田 忠,
小俣 透.
上下空圧バルーン構造を有するマイクロ流体デバイス,
第9回 マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
Oct. 2018.
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濱井 瞭,
石田 忠,
小俣 透.
スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスのための液滴制御,
日本機械学会 2018 年度年次大会,
Sept. 2018.
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服部太樹,
小俣透.
多用途平行グリッパの開発,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
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大澤 椋太,
小俣 透.
内視鏡手術のための非接触型笛力センサの発音特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018,
June 2018.
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石田忠,
池田国利,
小俣透.
がん細胞スフェロイドを対象とした液滴内ペプチド探索のための未付着ペプチド洗浄デバイス,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
June 2018.
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日下部雄樹,
小俣透.
弦振動を利用した多自由度鉗子の力覚センシング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018,
June 2018.
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栗生識,
石田忠,
小俣透.
がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス-流体挙動の観察とスフェロイド群の構築-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
June 2018.
特許など
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小俣透,
日下部雄樹.
ワイヤ駆動マニピュレータ装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2018/09/21.
特願2018-176855.
2020/03/26.
特開2020-044216.
特許第7250303号.
2023/03/24
2023.
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小俣透,
服部太樹.
平行グリッパ式把持装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2018/08/20.
特願2018-153844.
2020/02/27.
特開2020-028920.
2020.
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