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井村順一 2005年 研究業績一覧 (24件 / 622件)
論文
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田崎勇一,
井村順一.
平面受動2足歩行における足形状の省エネルギー効果の考察,
日本ロボット学会誌,
Vol. 23,
No. 1,
pp. 131-138,
2005.
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齋藤豊,
井村順一.
入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速 近似解法,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 41,
No. 7,
pp. 729-738,
July 2005.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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K. Asano,
K. Tsuda,
J. Imura,
A. Kojima,
S. Masuda.
A Hybrid system approach to tension control in hot rolling,
IFAC World Congress,
Proc. of IFAC World Congress,
pp. Tu-E18-TO/1,
July 2005.
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Y. Saitou,
J. Imura.
A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems,
IFAC World Congress,
Proc. of IFAC World Congress,
pp. Th-E05-TP/1,
July 2005.
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E. Yanagisawa,
S. Azuma,
J. Imura.
Probabilistic controllability analysis of hybrid systems and its application to luminescence bacterium Vibrio fischeri,
SICE annual conference,
Proc. of SICE annual conference,
pp. 3449-3453 CD-ROM,
Aug. 2005.
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K. Kobayashi,
J. Imura.
System representation for logical dynamics via a descriptor form,
SICE annual conference,
Proc. of SICE annual conference,
pp. 2041-2044 CD-ROM,
Aug. 2005.
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E. Yanagisawa,
S. Azuma,
J. Imura.
Controllability analysis for gene regulation networks and its application to luminescence bacterium,
Intenational Conf. on Algebraic Biology,
Proc. of Intenational Conf. on Algebraic Biology,
pp. 51-60,
Nov. 2005.
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S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-time probabilistic obsevability analysis of sampled-data piecewise affine systems,
Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
Proc. of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
pp. CD-ROM Proc.,
Dec. 2005.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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J. Imura.
Simultaneous Optimization on Motion and Decision of Piecewise Affine Systems Under Non-Convex State,
Workshop on Nonlinear and Hybrid Control,The 21st Century COE Program,Tokyo,
Workshop on Nonlinear and Hybrid Control,The 21st Century COE Program,Tokyo,
pp. ---,
2005.
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井村順一,
児島晃,
増田士朗,
津田和呂,
浅野一哉.
熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御,
日本鉄鋼協会149回春季講演大会討論会,
日本鉄鋼協会149回春季講演大会講演集,
Vol. 18,
pp. 310-313,
2005.
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S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-Time Probabilistic Algorithm for Controllability /Reachability Analysis of Hybrid Sytems,
第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ,
第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ,
pp. 275-280,
Apr. 2005.
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田崎勇一,
井村順一.
DynaGraph法による平面2足歩行ロボットのモデル予測制御,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 273-276,
May 2005.
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白根一登,
井村順一.
随意運動の終点誤差分散最小モデルの双対性に関する考察,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 455-458,
May 2005.
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小林孝一,
井村順一.
ディスクリプタ形式による論理ダイナミクスのシステム表現と そのハイブリッドシステムの制御への応用,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 409-412,
May 2005.
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田崎勇一,
井村順一.
平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1G11 CD-ROM,
Sept. 2005.
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井村順一.
認識と運動制御の統合化設計への展開,
SICE計測部門第22回センシングフォーラム,
SICE計測部門第22回センシングフォーラム,
pp. 315-319,
Sept. 2005.
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白根一登,
井村順一.
人間の状態推定メカニズムにおけるノイズの信号依存性,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 115-118,
Nov. 2005.
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田崎勇一,
井村順一.
区分的アファインシステムのグラフ型モデル予測制御,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 203-206,
Nov. 2005.
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黒巣健太郎,
井村順一.
非凸状態拘束付き最適制御のための幾何学的近似解法,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 333-338,
Nov. 2005.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御の現状,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 291-294,
Nov. 2005.
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小林孝一,
井村順一.
命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 415-418,
Nov. 2005.
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S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 419-424,
Nov. 2005.
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原辰次,
井村順一.
制御の視点からの多分解能動的システム,
第1回横幹連合コンファレンス,
第1回横幹連合コンファレンス,
pp. CD-ROM A2-12,
Nov. 2005.
その他の論文・著書など
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