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井村順一 2007年 研究業績一覧 (25件 / 622件)
論文
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小林孝一,
井村順一.
ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 9,
pp. 798/805,
Sept. 2007.
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小林孝一,
井村順一.
ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 5,
pp. 383/390,
May 2007.
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田崎勇一,
井村順一.
連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 6,
pp. 500/505,
2007.
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白根一登,
井村順一.
随意運動の終点誤差分散最小モデルに対する双対性からのアプローチ,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 7,
pp. 552/561,
2007.
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Shunichi Azuma,
Jun-ichi Imura.
Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems,
Systems and Control Letters,
Vol. 56,
No. 11-12,
pp. 685/694,
2007.
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Daijiro Sugiyama,
Jun-ichi Imura.
Controllability Measure of Piecewise Affine Systems and its Applications to the Luminescence Bacterium,
IEICE Trans. Fundamentals,
Vol. E90-A,
No. 11,
pp. 2472/2477,
2007.
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Shunichi Azuma,
Jun-ichi Imura.
Polynomial-Time Probabilistic Controllability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems,
IEEE Trans. on Automatic Control,
Vol. 52,
No. 11,
pp. 2029/2046,
2007.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 43,
No. 10,
pp. 883/891,
2007.
国際会議発表 (査読有り)
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization,
Proc.of European Control Conference,
pp. 467/474,
2007.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Strong feasibility in input-move-blocking model predictive control,
Proc. of IFAC symposium on nonlinear control systems (NOLCOS'07),
pp. 940/945,
2007.
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Tomoaki Koiwa,
Kazuhiro Nakadai,
Jun-ichi Imura.
Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory,
Proc. of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 1751/1756,
2007.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Recursive Feasibility Guarantees in Move-Blocking MPC,
Proc. of IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 1374/1379,
2007.
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Koichi Kobayasi,
Jun-ichi Imura.
Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive control of Hybrid Systems,
Proc.of American Control Confrence,
pp. 4186/4191,
2007.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura.
Model Predictive Control of Directed-Graph type Hybrid Systems,
Proc. of IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 3196/3201,
2007.
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Koichi Kobayasi,
Jun-ichi Imura.
Minimalilty of Finite Automata Representation in Hybrid Systems Control,
Proc.of Internatioal confrence on Hybrid System:Computation and Control (HSCC'07),
pp. 343/356,
2007.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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田崎勇一,
井村順一.
離散時間線形システムの有限状態近似,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 481/488,
2007.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Exact cost performance evaluation of model predictive control laws and piecewise affine systems,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 415/418,
2007.
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齊藤護,
田崎勇一,
井村順一.
知覚情報量制約下での非凸状態領域におけるウンドンと意思決定の同時最適化,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 9/12,
2007.
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小林孝一,
井村順一.
情報方程式表現に基づく有限オートマンの可安定性,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 463/466,
2007.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御と混合整数計画問題,
第19回RAMPシンポジウム,
pp. 17/30,
2007.
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Shunichi Azuma,
Eriko Yanagisawa,
Jun-ichi Imura.
Probabilistic controllability analysis of biosystems based on piecewise affine systems approach,
SICEシステム・情報部門学術講演会講演論文集,
pp. 415/420,
2007.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Controlled Invariant Feasibility: Guaranteeing Constraint Satisfaction in Input,
計測自動制御学会第7回制御部門大会資料,
pp. 73-1-3,
2007.
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小林孝一,
井村順一.
モデル予測制御における有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング,
計測自動制御学会第7回制御部門大会資料,
pp. 73-1-4,
2007.
その他の論文・著書など
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御 -Ⅱモデリング,
システム/制御/情報,
Vol. 51,
No. 7,
pp. 306/312,
July 2007.
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井村順一,
東俊一.
ハイブリッドシステムの制御-Ⅰ総論,
システム/制御/情報,
Vol. 51,
No. 5,
pp. 230/237,
May 2007.
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