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井村順一 2009年 研究業績一覧 (27件 / 622件)
論文
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Kazunori Nishio,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura.
Effects of time delay in feedback control of linear quantum systems,
Physical Review A, 79, 062105, 2009,
2009.
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R. Gondhalekar,
J. Imura,
K. Kashima.
Controlled invariant feasibility - A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking,
Automatica,
Vol. 45,
No. 12,
2869/2875,
2009.
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西尾和記,
加嶋健司,
井村順一.
量子ノイズレスサブシステムの大域的安定化,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 45,
No. 9,
pp. 459/468,
2009.
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石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一,
加藤敦,
森田洋.
電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 45,
No. 10,
pp. 502/511,
2009.
国際会議発表 (査読有り)
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田崎 勇一,
井村 順一.
多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化,
第52回自動制御連合講演会,
F3-3,
Nov. 2009.
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Ince Gokhan,
kazuhiro nakadai,
Tobias Rodemann,
Yuji Hasegawa,
Hiroshi Tsujino,
Jun-ichi Imura.
Ego Noise Suppression of a Robot Using Template Subtraction,
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 199/204,
Oct. 2009.
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Nishio, K.,
Kashima, K.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Global feedback stabilization of quantum noiseless subsystems,
Proceedings of the American Control Conference,
pp. 1499-1504,
2009.
公式リンク
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Yuichi Tazaki,
Jun-ichi Imura.
Discrete-state abstractions of nonlinear systems using multi-resolution quantizer,,
R. Majumdar and B. Tabuada (Eds.), Springer, Lecture Notes in Computer Science 5469,
351-565,
2009.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura,
Kunihiko Hiraishi.
Polynomial-Time Controllability Analysis of Boolean Networks,
2009 American Control Conference,
Proc. of the 2009 American Control Conference,
pp. 1694-1699,
2009.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura.
Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
pp. 4393-4396,
2009.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura,
Kunihiko Hiraishi.
Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
pp. 4831-4836,
2009.
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Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura,
Kenji Kashima.
Rigorous Determination of Maximum Controlled Invariant Feasible Sets,
2009 European Control Conf. (ECC),
pp. 2821/2826,
2009.
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Sompach Kongviwattanakul,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura.
MPC of 2D Channel Flow via Staggered Grid,
ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009),
pp. 2144-2149,
2009.
国内会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Jun-ichi Imura.
Introduction to Hybrid Systems Control,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Aug. 2009.
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J. Imura,
A. Kojima.
Case studies on Hybrid Systems,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Aug. 2009.
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Jun-ichi Imura.
Control of hybrid systems: a new framework for control of complex systems,
Sapporo Winter School,
Feb. 2009.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura.
Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation,
European Control Conference 2009,,
Proc. of the European Control Conference 2009,,
pp. 4368-4373,
2009.
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小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
制御 Lyapunov 関数を用いたハイブリッドシステムの安定化,
計測自動制御学会第9回制御部門大会,
04R4-1-1,
2009.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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田崎 勇一,
井村 順一.
多分解離散抽象化を用いた最適制御の近似解法,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会,
1C4-3,
pp. 209-212,
Nov. 2009.
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河村 泰幸,
加嶋 健司,
井村 順一.
相互結合された区分的線形システムの発振条件,
第38回制御理論シンポジウム資料,
pp. 327-330,
Sept. 2009.
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S. Azuma,
E. Yanagisawa,
J.Imura.
Hybrid- Model Based Controllability Analysis of Biological Systems Toward Pharmaceutical Developments,
計測自動制御学会第9回制御部門大会,
FB5-4,
Mar. 2009.
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石崎孝幸,
加嶋 健司,
井村 順一,
加藤 敦,
森田 洋.
電磁型締め装置のモデリングと制御Ⅱ-GKYP補題によるPI制御系の設計-,
第9回制御部門大会,
WB34,
Mar. 2009.
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小林孝一,
井村順一.
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可観測性解析,
計測自動制御学会第8回制御部門大会,
計測自動制御学会第8回制御部門大会資料,
61-1-4,
Jan. 2009.
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小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
モデル予測制御における近似解法と離散ダイナミクスモデリング,
第52回自動制御連合講演会,
第52回自動制御連合講演会,F3-4,
2009.
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小林孝一,
井村順一.
ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集,
pp. 65-70,
2009.
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小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム,
電子情報通信学会技術研究報告,
CST2009-14,
Vol. 109,
No. 165,
pp. 13-18,
2009.
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