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小池康晴 2022年 研究業績一覧 (9件 / 553件)
論文
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Zixuan Qin,
Zixun He,
Yuanhao Li,
Supat Saetia,
Yasuharu Koike.
A CW-CNN regression model-based real-time system for virtual hand control,
Frontiers in Neurorobotics,
Vol. 16,
Dec. 2022.
公式リンク
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Hyeonseok Kim,
Makoto Miyakoshi,
Yeongdae Kim,
Sorawit Stapornchaisit,
Natsue Yoshimura,
Yasuharu Koike.
Electroencephalography reflects user satisfaction in controlling robot hand through electromyographic signals,
Sensors,
Volume 23,
Issue 1,
pp. 1-12,
Nov. 2022.
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Zhongjie Zhang,
Yasuharu Koike.
Clustered event related spectral perturbation (ERSP) feature in right hand motor imagery classification,
Frontiers in Neuroscience,
Volume 16,
Aug. 2022.
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Natsue Yoshimura,
Kaito Umetsu,
Alessandro Tonin,
Yasuhisa Maruyama,
Kyosuke Harada,
Aygul Rana,
Gowrishankar Ganesh,
Ujwal Chaudhary,
Yasuharu Koike,
Niels Birbaumer.
Binary Semantic Classification Using Cortical Activation with Pavlovian-Conditioned Vestibular Responses in Healthy and Locked-In Individuals,
Cerebral Cortex Comunications,
Volume 2,
Issue 3, 2021,
pp. 1-13,
July 2022.
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Woorim Cho,
Victor Barradas,
Nicolas Schweighofer,
Yasuharu Koike.
Design of an Isometric End-Point Force Control Task for Electromyography Normalization and Muscle Synergy Extraction From the Upper Limb Without Maximum Voluntary Contraction,
Frontiers in Human Neuroscience-Motor Neuroscience,
May 2022.
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Zixun He,
Zixuan Qin,
Yasuharu Koike.
Continuous Estimation of Finger and Wrist Joint Angles Using a Muscle Synergy Based Musculoskeletal Model,
Applied Sciences (Switzerland),
MDPI,
Vol. 12,
No. 8,
Apr. 2022.
公式リンク
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Zhongjie Zhang,
Chengzhe Zhou,
Yasuharu Koike,
Jiamao Li.
Single RGB Image 6D Object Grasping System Using Pixel-Wise Voting Network,
Micromachines,
Vol. 13,
Issue 2,
Feb. 2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
特許など
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小池康晴.
情報処理装置およびコンピュータプログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2022/04/14.
特願2022-067012.
2023/10/26.
特開2023-157235.
2023.
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神原裕行,
小池康晴,
富永 健太 ,
山﨑 智博.
身体運動生成装置、身体運動生成方法および身体運動生成プログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2020/12/24.
特願2020-214525.
2022/07/06.
特開2022-100509.
特許第7284742号.
2023/05/23
2023.
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小池康晴,
吉村奈津江,
神原裕行,
BARRADASPATINO,
KimYeong Dae,
STAPORNCHAISITS.
情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2020/12/24.
特願2020-214629.
2022/07/06.
特開2022-100576.
2022.
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吉村奈津江,
MINATILUDOVICO,
小池康晴,
ゴウリシャンカーガネシュ,
吉田 英一 .
情報処理システムおよび情報処理方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立研究開発法人産業技術総合研究所.
2020/06/24.
特願2020-108549.
2022/01/13.
特開2022-006373.
特許第7399397号.
2023/12/08
2023.
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