論文

• Mengmou Li, Khaled Laib, Takeshi Hatanaka, Ioannis Lestas. Convergence Rate Bounds for the Mirror Descent Method: IQCs, the Popov Criterion and Bregman Divergence, Automatica, vol. 171, 111973, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読有り)

• 住野 匠, M. Hanif, 宇都 有昭, 市橋 大介, K. Cheng, 畑中 健志. ​実時間３次元復元に基づく復元モデルフィードバック型被覆制御, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.
• 岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志. 工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.
• 田中 大地, 中山 俊太, 和佐泰明, 平田 研二, 畑中 健志. 制約に基づく制御を用いた収束速度保証付き分散最適化, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.
• 阿部 瑛河, A.Daniel Carnerero, 田中 大地, 畑中 健志. 予測の不確かさを考慮した蓄電池の実時間運用最適化と定量的便益分析, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 畑中 健志. スマート農業とマルチロボットの協調 ～フィールド実験ができるまで～, パイオニア技術賞受賞記念講演, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.

その他の論文・著書など

• 舩田陸, 山内淳矢, 畑中健志. 制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御, システム／制御／情報, システム制御情報学会, Vol. 69, No. 2, pp. 41-46, Feb. 2025.

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