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中臺一博 2018年 研究業績一覧 (16件 / 114件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Ryosuke Kojima,
Osamu Sugiyama,
Kotaro Hoshiba,
Reiji Suzuki,
Kazuhiro Nakadai.
HARK-Bird-Box: A Portable Real-Time Bird Song Scene Analysis System,
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018),
pp. 2497-2502,
Oct. 2018.
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Daniel Gabriel,
Ryosuke Kojima,
Kotaro Hoshiba,
Katsutoshi Itoyama,
Kenji Nishida,
Kazuhiro Nakadai.
Design guidelines for noise robust estimation of multiple 2D sound source positions using multiple microphone arrays,
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018),
Oct. 2018.
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Daniel Gabriel,
Ryosuke Kojima,
Kotaro Hoshiba,
Katsutoshi Itoyama,
Kenji Nishida,
Kazuhiro Nakadai.
Noise robust 2D bird localization via sound using microphone arrays,
The 10th International Conference on Ecological Informatics (ICEI2018),
p. 71,
Sept. 2018.
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Ryosuke Taniguchi,
Kotaro Hoshiba,
Katsutoshi Itoyama,
Kenji Nishida,
Kazuhiro Nakadai.
Signal Restoration Based on Bi-Directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition,
The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018),
pp. 955-960,
Aug. 2018.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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公文誠,
中臺一博,
干場功太郎,
奥乃博.
地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発,
第52回人工知能学会AIチャレンジ研究会,
pp. 5-10,
Dec. 2018.
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公文誠,
若林瑞保,
干場功太郎,
中臺一博,
奥乃博.
ドローンによる地上音源の位置推定 - HARK を用いたドローン聴覚の取り組み,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 2E3-09,
Dec. 2018.
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加川敏規,
小野文枝,
単麟,
三浦龍,
中臺一博,
干場功太郎,
公文誠,
奥乃博,
加藤晋,
児島史秀.
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験,
電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会,
pp. 217-221,
Dec. 2018.
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鈴木拓也,
中臺一博,
奥乃博,
星達也,
水野直希,
大貫和也,
濱田龍之介,
大野和則,
干場功太郎.
音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1-4,
Sept. 2018.
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谷口亮輔,
干場功太郎,
糸山克寿,
西田健次,
中臺一博.
Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1-4,
Sept. 2018.
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Daniel Gabriel,
Ryosuke Kojima,
Kotaro Hoshiba,
Katsutoshi Itoyama,
Kenji Nishida,
Kazuhiro Nakadai.
Case study of bird localization via sound in 3D space,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1-4,
Sept. 2018.
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奥乃博,
糸山克寿,
中臺一博,
公文誠,
坂東宜昭,
干場功太郎.
ロボット聴覚技術の極限環境への展開,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,
pp. 1-5,
May 2018.
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高尾麻衣子,
干場功太郎,
中臺一博.
可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討,
情報処理学会第80回全国大会,
pp. 2-383-384,
Mar. 2018.
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Daniel Gabriel,
Ryosuke Kojima,
Kotaro Hoshiba,
Kazuhiro Nakadai.
Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays,
情報処理学会第80回全国大会,
pp. 2-381-382,
Mar. 2018.
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谷口亮輔,
干場功太郎,
中臺一博.
Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価,
情報処理学会第80回全国大会,
pp. 2-171-172,
Mar. 2018.
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