論文

• Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, No. 10, pp. 667-678, Mar. 2023.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei. Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure, July 2023.
• Riku Funada, Keigo Miyama, Tamon Toyooka, Takashi Tanaka, Mitsuji Sampei. Minimum Sensing Strategy for a Path-Following Problem via Discrete-Time Control Barrier Functions, The 22nd IFAC World Congress, July 2023.
• T. Fujinami, J. Yamauchi, R. Funada, M. Fujita. A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles, The 22nd IFAC World Congress, July 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司. 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析, 第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム, Aug. 2023.
• 川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司. ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2023.

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