論文

• Ryota Kawamae, Atsushi Takata, Kenjiro Takemura, Yuta Kurashina. Hydrogel microwell with pneumatic soft actuator for compression formation of three-dimensional cellular tissue, Lab on a Chip, Issue 7, pp. 2173-2186, Feb. 2026.
• 杉原怜, 野田康平, 定近晋也, 髙田敦, 中村健太郎, 水野洋輔, セットジイヨン, 山下真司, 遠藤玄. ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化, 日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, Vol. 92, No. 953, p. 25-00128, Jan. 2026.  公式リンク  
  
• 岡田 昌史, 後藤 駿樹, 髙田 敦. 周期運動における感度に基づくデータの外れ値検定・除去とロボットのパラメータ同定への応用, 日本機械学会論文集, Vol. 92, No. 953, pp. 25-00120, Jan. 2026.

国際会議発表 (査読有り)

• Atsushi Takata, Yuta Kurashina. A multi-Degrees-of-Freedom Soft Robotic Chamber that Mimics Muscles to Stimulate Myoblasts, 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 748--754, Apr. 2026.
• Morito Sato, Atsushi Takata, Masafumi Okada. Optimal Design of Passive Link Systems and Sensor Fusion for Precise Position Measurement of Robot End-Effector, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), TuCT6.2, Jan. 2026.

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