論文

• Mari Kurata, Ming Jiang, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Takahiro Uehara, Masato Kawabata, Ken Harada, Yukio Takeda. Experimental investigation of a powered lifting assistance device introducing direct touch between the caregiver and the care receiver, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 13, Mar. 2025.  公式リンク  
  
• Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. A 3-dof parallel continuum robot with large orientation workspace: Modeling, simulation and experiment, Jan. 2025.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ming Jiang, Yang Wang, Qizhi Meng, Chin-Hsing Kuo, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Preliminary Investigation of Spring-Based Gravity Compensation for an Upper Limb Assistive Robot, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 1-6, Feb. 2025.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 宮武 拓諄, Zheng Jian, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. 冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-as-Needed立ち上がり支援装置の開発（人形実験に基づく支援効果の検討）, 関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2025.
• 篠田 高志, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. 片麻痺患者のためのウェアラブルエンドエフェクタ型上肢アシストロボットの開発（上肢装着部の姿勢拘束が与える効果の検討）, 関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2025.
• 吉井 将, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. 平面曲線駆動機構の設計・試作, 関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2025.

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