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舛屋賢 2017年 研究業績一覧 (7件 / 66件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Ken Masuya,
Shu Ono,
Kentaro Takagi,
Kenji Tahara.
Nonlinear dynamics of twisted and coiled polymer actuator made of conductive nylon based on the energy balance,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,
pp. 779-784,
July 2017.
公式リンク
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Kentaro Takagi,
Takeshi Arakawa,
Jun Takeda,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Kinji Asaka.
Position control of twisted and coiled polymer actuator using a controlled fan for cooling,
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,
Vol. 10163,
Mar. 2017.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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小野 秀,
舛屋 賢,
高木 賢太郎,
田原 健二.
複数の釣糸アクチュエータを用いた2自由度マニピュレータの位置・剛性制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-A03,
May 2017.
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大岩 千隼,
荒川 武士,
舛屋 賢,
田原 健二,
入澤 寿平,
安積 欣志,
高木 賢太郎.
ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのトルク制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-A04,
May 2017.
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舛屋 賢,
小野 秀,
高木 賢太郎,
田原 健二.
釣糸人工筋肉の束を利用したアクチュエータユニットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-A02,
May 2017.
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舛屋 賢,
小野 秀,
高木 賢太郎,
田原 健二.
対流熱伝達の温度・速度依存性に基づく釣糸人工筋肉の変位モデリング,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-A01,
May 2017.
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