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舛屋賢 2018年 研究業績一覧 (12件 / 66件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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谷嵜 星斗,
大岩 千隼,
高木 賢太郎,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Dec. 2018.
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林 亮,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
高木 賢太郎,
藤野 瑠依,
山内 拓磨,
田中 栄太郎,
田原 健二.
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータを用いた温度推定による2自由度回転角度制御,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Dec. 2018.
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岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田昌史.
拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御,
第36回 日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2018.
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舛屋 賢,
田原 健二.
柔軟転がり接触を有する1関節筋骨格システムのPTP制御,
第36回日本ロボット学術講演会,
第36回日本ロボット学術講演会予稿集,
Sept. 2018.
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林 亮,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
高木 賢太郎,
山内 拓磨,
田中 栄太郎,
田原 健二.
ねじり型ナイロンアクチュエータを用いた温度フィードバックによる角度制御,
第36回日本ロボット学術講演会,
第36回日本ロボット学術講演会予稿集,
Sept. 2018.
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土井 玄太,
入澤 寿平,
田邊 靖博,
高木 賢太郎,
田中 栄太郎,
山内 拓磨,
田原 健二,
舛屋 賢,
塩谷 正俊.
撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討,
平成30年度繊維学会年次大会,
平成30年度繊維学会年次大会予稿集,
June 2018.
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舛屋 賢,
小野 秀,
高木 賢太郎,
田原 健二.
複数の釣糸アクチュエータを用いた面状筋の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
June 2018.
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谷嵜 星斗,
大岩 千隼,
舛屋 賢,
田原 健二,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志,
高木 賢太郎.
収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
June 2018.
その他の論文・著書など
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舛屋 賢.
人型ロボットの状態推定,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 36,
No. 2,
pp. 116-121,
Mar. 2018.
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杉原 知道,
小澤 隆太,
神永 拓,
田崎 勇一,
野沢 峻一,
橋本 健二,
舛屋 賢,
森澤 光晴,
山本 江.
ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 36,
No. 2,
pp. 90-94,
Mar. 2018.
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