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舛屋賢 2019年 研究業績一覧 (17件 / 66件)
論文
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Hayashi, R.,
Masuya, K.,
Takagi, K.,
Irisawa, T.,
Fujino, R.,
Yamauchi, T.,
Tanaka, E.,
Tahara, K..
Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2561-2567,
July 2019.
公式リンク
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Kenji Tahara,
Ryo Hayashi,
Ken Masuya,
Kentaro Takagi,
Toshihira Irisawa,
Takuma Yamauchi,
Eitaro Tanaka.
Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2447-2454,
July 2019.
著書
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Kentaro Takagi,
Norihiro. Kamamichi,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Toshihira Irisawa,
Kinji Asaka.
Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs),
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.,
Sept. 2019.
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舛屋賢,
高木賢太郎,
田原健二.
釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング,
月刊ファインケミカル,
シーエムシー出版,
Vol. 48,
No. 2,
pp. 37-43,
Feb. 2019.
国際会議発表 (査読有り)
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Hoshito Tanizaki,
Kentaro Takagi,
Chihaya Oiwa,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Toshihira Irisawa,
Masatoshi Shioya,
Kinji Asaka.
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator,
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI,
Vol. 10966,
Mar. 2019.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
収縮型釣糸人工筋(TCPF)のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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舛屋賢.
釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
大岩 千隼,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査,
Dynamics and Design Conference 2019,
Aug. 2019.
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ユウ アレン,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
人間支援による車輪移動系の軌道収束制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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葛谷光平,
高木賢太郎,
谷嵜星斗,
大岩千隼,
田原健二,
舛屋賢,
入澤寿平,
安積欣志.
加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPWM制御について,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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岩野 航平,
岡本 裕,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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中塚 大輝,
舛屋 賢,
岡田 昌史.
人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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