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Patent Information


Title
関節機構、これを用いた多関節マニピュレータ及びこれらの製造方法 
Author
Gen Endo, Atsushi Horigome.  
Kind
Patent 
Status
Registered 
Applicant
国立大学法人東京工業大学.  
Filing Date
2017/05/10
Application Number
特願2017-093787
Unexamined Application Date
2018/11/29
Publication Number
特開2018-187733
Registration Date
2021/06/28
Registration Number
特許第6904558号

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